特許

J-GLOBAL ID：200903044901533752

画像計測プログラム

発明者： 岡本 浩明 ,  川上 進
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-235831
公開番号（公開出願番号）：特開2004-077221
出願日： 2002年08月13日
公開日（公表日）： 2004年03月11日
要約：

【課題】平面の特徴パラメータの計測精度を高めること。【解決手段】カメラ11で撮像された入力画像における各局所領域内の運動視差をそれぞれ検出する運動視差検出ユニット21と、運動視差の分布に応じて局所領域の分解能を、局所領域毎に変化するように設定する局所領域設定部101と、運動視差検出ユニット21の検出結果を平面の特徴パラメータで構成される投票空間に投票する円柱配列投票ユニット25と、投票の結果に基づいて、特徴パラメータを抽出するピーク抽出ユニット26とを備えている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

コンピュータを、 画像における各局所領域内の運動視差をそれぞれ検出する運動視差検出手段、 前記運動視差の分布に応じて前記局所領域の分解能を、局所領域毎に変化するように設定する局所領域設定手段、 前記運動視差検出手段の検出結果に基づいて、平面の特徴パラメータを計測する計測手段、 として機能させるための画像計測プログラム。

IPC (3件)：

G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

FI (4件)：

G01B11/00 H ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/60 150B ,  G06T7/60 150P

Fターム (40件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA09 ,  2F065AA20 ,  2F065AA32 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065DD03 ,  2F065FF04 ,  2F065FF26 ,  2F065FF34 ,  2F065FF36 ,  2F065GG10 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ07 ,  2F065JJ26 ,  2F065KK02 ,  2F065LL04 ,  2F065MM07 ,  2F065QQ29 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC02 ,  5B057CD05 ,  5B057DA07 ,  5B057DC08 ,  5L096AA06 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096EA03 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 画像計測方法、画像計測装置、および画像計測プログラム記憶媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-014170   出願人：富士通株式会社
• 動物体検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-276842   出願人：松下電器産業株式会社
• 移動体認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-227362   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両監視装置および移動体認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-318179   出願人：本田技研工業株式会社