特許
J-GLOBAL ID：200903045389425000

データ処理装置、データ処理方法、及びプログラム

発明者：
青山 一美

青山 一美 について

, 
伊藤 真人

伊藤 真人 について

, 
野田 邦昭

野田 邦昭 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (2件)： 稲本 義雄 ,  西川 孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-139295
公開番号（公開出願番号）：特開2009-288934
出願日： 2008年05月28日
公開日（公表日）： 2009年12月10日
要約：
【課題】ロボット等のエージェントが、汎化が可能な範囲で目標をたて、その目標を達成する行動を、迅速にとる。【解決手段】生成装置20では、時系列データ予測部21が、時系列データを予測するための予測モデルとしてのRNNを用い、時系列データの入力に対して、時系列データの予測値を求める。さらに、目標決定部22が、時系列データの予測値に基づき、時系列データの目標値を決定し、誤差計算部23が、予測値の、目標値に対する誤差を計算する。そして、時系列データ探索部24が、予測値の誤差を減少させる、RNNへの時系列データの入力である誤差減少データを探索する。本発明は、例えば、ロボット等のエージェントを制御する場合に適用できる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
時系列データを予測するための予測モデルを用い、前記時系列データの入力に対して、前記時系列データの予測値を求める予測手段と、 前記時系列データの予測値に基づき、前記時系列データの目標値を決定する決定手段と、 前記予測値の、前記目標値に対する誤差を計算する誤差計算手段と、 前記予測値の誤差を減少させる、前記予測モデルへの前記時系列データの入力である誤差減少データを探索する探索手段と を備えるデータ処理装置。
IPC (3件)：
G06N 3/00 ,  G06N 3/08 ,  G06Q 10/00
FI (3件)：
G06N3/00 550E ,  G06N3/08 Z ,  G06F19/00 100
Fターム (5件)：
5H004GA18 ,  5H004GB16 ,  5H004KC22 ,  5H004KC27 ,  5H004KD62
引用特許：
出願人引用 (4件)
全件表示
審査官引用 (1件)
引用文献：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (1件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM