特許
J-GLOBAL ID:200903045600729623
監視装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
宮田 金雄 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-334202
公開番号(公開出願番号):特開2000-163673
出願日: 1998年11月25日
公開日(公表日): 2000年06月16日
要約:
【要約】【課題】 監視装置が監視対象物の近傍にある必要があり、遠隔から監視を行いたい場合には不向きであった。また、監視対象物が移動する場合に監視装置及び監視員が監視対象物とともに移動する必要があり、実際に監視を実施する場合、大きな制約条件となっていた。【解決手段】 監視装置の一部を飛翔体に搭載することで、遠隔操作による監視を可能とし、十分な高さで飛翔体が飛行することによって監視対象物が移動する場合においても継続して良好な監視作業を実現する。
請求項(抜粋):
地球の上空を所定の高度で航行する単独若しくは複数の飛翔体と、上記飛翔体と情報授受する地上局と、移動する監視対象物に具備され、監視対象物の地球上での3次元的位置を測定する第1の位置測定装置と、監視対象物に具備され、監視対象物の位置および盗難などの異常時信号を上記飛翔体に送信する第1の送信部と、上記飛翔体に地球を指向するように搭載され地球表面の画像データを取得する撮像部と、上記飛翔体に具備され、上記第1の位置測定装置と同等の機能を持つ第2の位置測定装置と、上記飛翔体に具備され、地上局からの指令により上記撮像部の視野を変更する視野変更機と、飛翔体に具備され、地上局からの指令および第1の送信部から送信された情報を受信する受信部と、飛翔体に具備され、上記撮像部で取得した画像情報および監視対象物からの異常時信号を地上局に発信する第2の送信部と、飛翔体に具備され、上記受信部を経由した地上局からの指令の実行する信号処理部と、地球上各地の地理情報および道路情報を記述した地理情報データベースを格納した第1のメモリと、上記飛翔体および監視対象物の位置データに基づき監視対象物を常に撮像部に捕えるよう飛翔体の移動目標座標および撮像視野を算出するソフトウェアを格納した第2のメモリと、上記第2のメモリに格納されたソフトウェアを用いて上記飛翔体の移動目標座標および上記撮像部の撮像視野の算出を行い上記第1のメモリに格納された地図情報のデータとあわせて表示部に監視対象物の位置を表示させ上記飛翔体を地上局を介して制御する運用制御部と、上記撮像部の撮像した画像データおよび監視対象物の座標および位置情報を地上局を介して受信する受信手段とを具備したことを特徴とする監視装置。
IPC (3件):
G08B 25/00 510
, G01S 13/66
, G01S 17/66
FI (3件):
G08B 25/00 510 M
, G01S 13/66
, G01S 17/66
Fターム (55件):
5C087AA03
, 5C087AA09
, 5C087AA22
, 5C087AA24
, 5C087AA25
, 5C087BB20
, 5C087BB74
, 5C087DD02
, 5C087DD04
, 5C087DD05
, 5C087DD14
, 5C087DD15
, 5C087DD16
, 5C087DD17
, 5C087DD23
, 5C087DD24
, 5C087FF01
, 5C087FF04
, 5C087FF16
, 5C087FF30
, 5C087GG02
, 5C087GG08
, 5C087GG21
, 5C087GG23
, 5C087GG30
, 5C087GG31
, 5C087GG66
, 5J070AA04
, 5J070AC01
, 5J070AD01
, 5J070AE07
, 5J070AF01
, 5J070AF06
, 5J070AF08
, 5J070AF10
, 5J070AK01
, 5J070AK24
, 5J070AK31
, 5J070BB04
, 5J070BD08
, 5J070BD10
, 5J070BG01
, 5J084AA03
, 5J084AA04
, 5J084AB20
, 5J084AC04
, 5J084AC05
, 5J084AD05
, 5J084BA02
, 5J084BA03
, 5J084BA32
, 5J084CA70
, 5J084EA07
, 5J084EA23
, 5J084EA28
引用特許:
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