特許
J-GLOBAL ID:200903045671336860

適応速度制御システムにおける検出目標消滅時の最低動作速度未満の車速での車両制御を継続する方法及びシステム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 前田 弘 (外7名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-381373
公開番号(公開出願番号):特開2001-206101
出願日: 2000年12月15日
公開日(公表日): 2001年07月31日
要約:
【要約】 (修正有)【課題】 検出目標が消滅した場合に、検出目標の消滅を補償するために生成された仮想目標に基き、最低動作速度閾値未満の車速で車両制御を継続する方法及びシステムを提供する。【解決手段】 車速が最低動作速度閾値未満であるか否かを判定する工程、車速が最低動作速度未満である場合に検出目標が消滅したか否かを判定する工程及び、検出目標が消滅した場合に検出目標の既知の最後の距離及び距離変化率にそれぞれ対応する距離及び距離変化率を持つ仮想目標を生成する工程、を有する。この方法は更に、仮想目標の距離及び距離変化率に基き車両を制御する工程を、有する。
請求項(抜粋):
車両用適応速度制御システムにおける、検出目標消滅時の最低動作速度未満の車速での車両制御を継続する方法であって、上記車速が上記最低動作速度未満であるか否かを判定する工程、上記車速が上記最低動作速度未満であるときに、上記検出目標が消滅したか否かを判定する工程、上記検出目標が消滅したときに、上記検出目標の既知の最後の距離及び距離変化率にそれぞれ対応する、距離及び距離変化率を持つ仮想目標を生成する工程、及び該仮想目標の距離及び距離変化率に基き上記車速を制御する工程、を有する方法。
IPC (3件):
B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/14 320
FI (3件):
B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/14 320 D
引用特許:
審査官引用 (6件)
  • 移動物体検出装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平4-297416   出願人:株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
  • 特開平4-102200
  • 車間距離制御装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平9-151957   出願人:日産自動車株式会社
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