特許

J-GLOBAL ID：200903041402036048

車群走行制御システム

発明者： 飯星 明 ,  小林 幸男 ,  古川 修
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-316770
公開番号（公開出願番号）：特開平10-162282
出願日： 1996年11月27日
公開日（公表日）： 1998年06月19日
要約：

【要約】【課題】 一定条件下の道路、特に車線毎に車両の走行経路上に磁気情報源やマーカが配列された自動走行用道路上で、複数の車両で車群を形成した場合、従来方式の欠点である車間距離の発振現象を抑止し、スムーズな車群走行を実現することができる車群走行制御システムを提供する。【解決手段】 車群走行を開始するにあたり、目標車両を特定し、この目標車両の情報を車車間通信により後続車両に伝達させ、各後続車両は同一の目標車両を基準にして自車両の車群走行制御を行う。

請求項（抜粋）：

複数の車両が車群走行をするための車群走行制御システムにおいて、車群を導く目標車両を設定する手段と、目標車両の位置、速度等に代表される運動情報を追従車両に伝達する手段と、を備え、各追従車両は、前記運動情報に基づいて自車両の車群走行制御を行う構成からなる車群走行制御システム。

IPC (2件)：

G08G 1/00 ,  G08G 1/16

FI (2件)：

G08G 1/00 D ,  G08G 1/16 E

引用特許：

審査官引用 (13件)

• 自動追従走行システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-084355   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車群走行システムの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-185871   出願人：三菱電機株式会社
• 特開昭49-003088
  
• 特開平3-280110
  
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-287624   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開昭54-077905
  
• 特開平4-297000
  
• 自動走行車の管制制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-171331   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 主として自動車用クルーズコントロール装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-022991   出願人：岡田元浩
• 無人車の走行制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-163159   出願人：株式会社豊田自動織機製作所, 株式会社豊田中央研究所
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-081980   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 移動物体検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-297416   出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
• 特開平3-262736