特許
J-GLOBAL ID:200903046026435078
自動植付作業車用制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
牧 哲郎
, 牧 レイ子
, 菊谷 公男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-268455
公開番号(公開出願番号):特開2006-081444
出願日: 2004年09月15日
公開日(公表日): 2006年03月30日
要約:
【課題】三角形等の変形圃場を往復作業走行する場合に、機体旋回後の農作業装置の植付稼動を可能な範囲で旋回動作と連動して自動処理することができる自動植付作業車用制御装置を提供する。【解決手段】自動植付作業車用制御装置は、機体の旋回動作の検出によりその旋回開始のタイミングと対応して農作業装置の停止を指令し、旋回動作の終了が判定されると上記農作業装置の稼動を指令する旋回連動制御を行う制御処理部を備えて構成され、この制御処理部は、旋回形態が所定の適用条件に適合するか否かを判定し、適合する場合について旋回連動制御を適用し、また、不適合の場合について別途設定の条件外処理に切替えるように制御する。【選択図】図4
請求項(抜粋):
機体の旋回動作の検出によりその旋回開始のタイミングと対応して農作業装置の停止を指令し、旋回動作の終了が判定されると上記農作業装置の稼動を指令する旋回連動制御を行う制御処理部を備える自動植付作業車用制御装置において、
上記制御処理部は、旋回形態が所定の適用条件に適合するか否かを判定し、適合する場合について旋回連動制御を適用し、また、不適合の場合について別途設定した所定の処理に切替えることを特徴とする自動植付作業車用制御装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (16件):
2B062AA02
, 2B062AA08
, 2B062AA10
, 2B062AA11
, 2B062AB01
, 2B062BA04
, 2B062BA13
, 2B062BA18
, 2B062BA23
, 2B062BA41
, 2B062BA62
, 2B062CA05
, 2B062CA16
, 2B062CA18
, 2B062CA25
, 2B062CB01
引用特許:
出願人引用 (1件)
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移植機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-146532
出願人:三菱農機株式会社
審査官引用 (7件)
-
作業車
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-014862
出願人:井関農機株式会社
-
移植機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-146532
出願人:三菱農機株式会社
-
作業車の作業装置昇降構造
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-030910
出願人:株式会社クボタ
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水田作業機
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-267513
出願人:株式会社クボタ
-
乗用型作業機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-044854
出願人:井関農機株式会社
-
乗用型苗植機
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-188256
出願人:井関農機株式会社
-
水田作業機の作業装置制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-271662
出願人:株式会社クボタ
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