特許
J-GLOBAL ID:200903046344522109
画像処理装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件):
中島 淳
, 加藤 和詳
, 西元 勝一
, 福田 浩志
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-233697
公開番号(公開出願番号):特開2008-059148
出願日: 2006年08月30日
公開日(公表日): 2008年03月13日
要約:
【課題】対象物の検知時間の増大を招くことなく、検知精度を向上させることができる画像処理装置を提供する。【解決手段】指示動作を行う同一の検知対象物を各々異なる位置から撮像して当該検知対象物が含まれた画像を示す画像情報を出力する複数の撮像手段から出力された複数の画像情報に対する各々に共通に含まれる共通領域より狭い領域であり、かつ指示動作を行うことのできる空間として3次元空間である検索空間に対応する2次元領域を対象としたステレオマッチングにより、2次元領域間の対応点の3次元空間における検知対象物の位置である適合位置を示す位置情報を検知し(S201)、位置情報検知手段により検知された位置情報が示す適合位置のうち、所定の条件に合致する適合位置である特定位置を検知する(S202)。【選択図】図6
請求項(抜粋):
指示動作を行う同一の検知対象物を各々異なる位置から撮像して当該検知対象物が含まれた画像を示す画像情報を出力する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段から出力された複数の前記画像情報に対する、当該複数の画像情報により示される複数の画像の各々に共通に含まれる共通領域より狭い領域であり、かつ前記指示動作を行うことのできる空間として予め定められた3次元空間である検索空間に対応する2次元領域を対象としたステレオマッチングにより、当該2次元領域間の対応点の前記3次元空間における前記検知対象物の位置である適合位置を示す位置情報を検知する位置情報検知手段と、
前記位置情報検知手段により検知された位置情報が示す適合位置のうち、所定の条件に合致する適合位置である特定位置を検知する特定位置検知手段と、
を有する画像処理装置。
IPC (5件):
G06T 7/20
, G06T 1/00
, G01B 11/00
, G01C 3/06
, G06T 7/60
FI (6件):
G06T7/20 300A
, G06T1/00 315
, G01B11/00 H
, G01C3/06 110V
, G01C3/06 140
, G06T7/60 150B
Fターム (35件):
2F065AA04
, 2F065BB05
, 2F065CC16
, 2F065FF05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065QQ00
, 2F065QQ24
, 2F065QQ29
, 2F065QQ38
, 2F112AC06
, 2F112CA01
, 2F112FA19
, 2F112FA38
, 2F112FA45
, 2F112GA01
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD03
, 5B057CD20
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DC32
, 5L096AA09
, 5L096CA05
, 5L096DA02
, 5L096FA69
, 5L096HA03
, 5L096HA05
, 5L096HA09
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (2件)
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