特許
J-GLOBAL ID：200903046710191153

画像処理装置、画像処理方法及びナビゲーション装置

発明者：
柏崎 隆

柏崎 隆 について


出願人/特許権者：
パイオニア株式会社

パイオニア株式会社 について


代理人 (1件)： 石川 泰男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-211273
公開番号（公開出願番号）：特開2001-034899
出願日： 1999年07月26日
公開日（公表日）： 2001年02月09日
要約：
【要約】【課題】 走行中の車両から前方を撮像して画像処理を行うことにより、走行車両の安全を保つと共に、道幅データを取得可能な画像処理装置及びナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 車両前方を撮像するCCDカメラ19からの画像信号は、ナビゲーション装置に含まれる画像処理部18に入力され、A/Dコンバータ21によりディジタル画像信号に変換され、所定のフレーム周期を持つフレーム画像データとなる。連続する2つのフレーム画像データは、それぞれ第1画像メモリ22及び第2画像メモリ23に格納される。移動ベクトル検出部24では、これらのフレーム画像データと車速データに基づき画像の各領域の移動ベクトルを検出し、移動ベクトル処理部25では、基準水平ライン上の移動ベクトルのパターンを評価して、道路端の壁面までの距離と道幅を求める。これにより、道路端への近接時にドライバーに警告したり、走行車線を判定して変更案内をしたり、道幅データを記憶して後に有効活用するなど、簡単な構成で、車両の安全性と利便性を高めることができる。
請求項（抜粋）：
移動体の前方を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、移動体が移動中の前記画像信号に基づいて、撮像された画像のそれぞれの領域ごとに、移動ベクトルを検出する移動ベクトル検出手段と、前記画像に対し、道路端と交差する所定の画像位置に基準ラインを設定し、該基準ライン上の前記移動ベクトルの分布に基づいて、前記道路端までの距離を算出する距離算出手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (7件)：
G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 9/00 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10
FI (7件)：
G08G 1/16 C ,  G01C 21/00 C ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/66 330 Q ,  G06F 15/70 410
Fターム (40件)：
2C032HB11 ,  2C032HC01 ,  2C032HC31 ,  2C032HD04 ,  2C032HD07 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC13 ,  2F029AC16 ,  2F029AC18 ,  5B057AA16 ,  5B057BA17 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC07 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06 ,  5L096BA04 ,  5L096DA03 ,  5L096FA10 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096HA04
引用特許：
審査官引用 (8件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM