サーボ制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-105411
公開番号（公開出願番号）：特開2003-005838
出願日： 2002年04月08日
公開日（公表日）： 2003年01月08日
要約：

【要約】【課題】スケールフィードバックを含めたハイブリッド制御方式やフルクローズドループ制御方式において、弾性変位による誤差を補正し、複数軸の補間においても同期誤差を抑え、輪郭運動精度の向上を図る。【解決手段】機械位置検出値によるフィードバック補償の一次遅れ時定数の設定値と角速度の変化に応じて伝達関数を各軸毎に演算し、各軸の伝達関数が互いに同じになるようにフィードフォワード量を設定する。

請求項（抜粋）：

多軸同時制御において、機械位置検出値によるフィードバック補償の一次遅れ時定数の設定値と角速度の変化に応じた伝達関数を各軸毎に演算し、各軸の伝達関数が互いに同じになるようにフィードフォワード量を設定することを特徴とするサーボ制御方法。

IPC (5件)：

G05D 3/12 305 , B23Q 15/18 , G05B 19/18 , G05B 19/404 , G05D 3/00

FI (5件)：

G05D 3/12 305 L , B23Q 15/18 , G05B 19/18 C , G05B 19/404 J , G05D 3/00 Q

Fターム (30件)：

3C001KA05 , 3C001TA01 , 3C001TA04 , 3C001TD01 , 5H269BB03 , 5H269CC01 , 5H269DD01 , 5H269EE01 , 5H269EE03 , 5H269EE05 , 5H269FF06 , 5H269GG01 , 5H269GG09 , 5H269JJ01 , 5H303AA01 , 5H303AA10 , 5H303BB02 , 5H303BB07 , 5H303CC01 , 5H303CC07 , 5H303CC08 , 5H303DD01 , 5H303DD25 , 5H303EE03 , 5H303EE07 , 5H303FF03 , 5H303KK23 , 5H303KK25 , 5H303KK29 , 5H303MM05

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平2-157904
特開昭63-308605
サーボ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-092825 出願人：三菱重工業株式会社

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