特許
J-GLOBAL ID：200903047240553980

オーバーシュートレスオートチューニング方法

発明者：
小黒 龍一

小黒 龍一 について

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尾島 正夫

尾島 正夫 について

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梅田 信弘

梅田 信弘 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (1件)： 若林 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-004787
公開番号（公開出願番号）：特開平8-194542
出願日： 1995年01月17日
公開日（公表日）： 1996年07月30日
要約：
【要約】【目的】 オーバーシュートを発生させることなく、位置決めサーボ系のオートチューニングを実行する。【構成】 オートチューニングを行う場合には、系の制御構造をスライディングモード制御とし、可変ゲインの切換え回数mを求め(ステップ106)、このゲイン切換え回数mをチューニングのための特徴量として、慣性モーメントの設定値Jnとトルク定数の設定値KTnとの比Jn/KTnを調整する(ステップ107)。オートチューニングの実行時以外には、通常の制御、典型的には比例積分制御を実行する(ステップ109)。
請求項（抜粋）：
サーボ系のオートチューニングを応答波形から抽出された特徴量に基づいて行うオートチューニング方法において、オートチューニングの実行中、前記サーボ系をスライディングモード制御構造とし、前記特徴量として可変ゲインの切換え回数を採用することを特徴とするオーバーシュートレスオートチューニング方法。
IPC (4件)：
G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/00
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 位置決め制御方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-123288   出願人：株式会社安川電機
  • モータドライブ装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-218947   出願人：松下電器産業株式会社
審査官引用 (3件)

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