特許
J-GLOBAL ID：200903047488434103

アクチュエータシステム、ロボットアームおよびリハビリテーションシステム

発明者：
嵯峨 宣彦

嵯峨 宣彦 について

, 
粟野 克行

粟野 克行 について

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斉川 生志

斉川 生志 について


出願人/特許権者：
タマティーエルオー株式会社

タマティーエルオー株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人エム・アイ・ピー
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-218674
公開番号（公開出願番号）：特開2007-032743
出願日： 2005年07月28日
公開日（公表日）： 2007年02月08日
要約：
【課題】 人間の腕や脚と同等の関節屈曲角度を得ることができるアクチュエータシステム、ロボットアームおよびリハビリテーションシステムを提供する。【解決手段】 本発明のアクチュエータシステムは、中空円筒状の弾性体と、弾性体の長手方向に沿って該弾性体内に埋設され、弾性体に比較して低弾性の補強材とから構成され、加圧流体の供給により長手方向に収縮可能な複数のアクチュエータ10をオフセット配置し、互いを接続して直列に構成したことを特徴とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
中空円筒状の弾性体と、前記弾性体の長手方向に沿って該弾性体内に埋設され、前記弾性体に比較して低弾性の補強材とから構成され、加圧流体の供給により前記長手方向に収縮可能な複数のアクチュエータをオフセット配置し、互いを接続して直列に構成したことを特徴とする、アクチュエータシステム。
IPC (3件)：
F15B 15/10 ,  B25J 19/00 ,  B25J 17/00
FI (3件)：
F15B15/10 H ,  B25J19/00 A ,  B25J17/00 D
Fターム (10件)：
3C007CX00 ,  3C007HS02 ,  3C007HS21 ,  3C007HT04 ,  3H081AA18 ,  3H081BB03 ,  3H081CC25 ,  3H081DD07 ,  3H081DD34 ,  3H081HH10
引用特許：
出願人引用 (5件)
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