特許
J-GLOBAL ID：200903047649404870
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
貞重 和生
, 天野 正景
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-049463
公開番号（公開出願番号）：特開2008-213510
出願日： 2007年02月28日
公開日（公表日）： 2008年09月18日
要約：
【課題】 操舵トルクに対して電流指令値が零に設定される不感帯が適正に設定できない場合でも、モータ電流零の状態を検出してモータ電流検出値のオフセット誤差を補正する電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】 電流指令値I、操舵トルクT、及び操舵速度Vを読み込み、操舵トルクTと電流指令値のコラム軸換算トルクTec(Tec=I×Kt ×G)との和P(P=T+Tec)を演算(P11、12)、値Pがコラム軸換算摩擦トルクTfc未満(P<Tfc)か否かを判定し、(P<Tfc)の場合はモータ電流零と見なせる状態が検出されたものと判定、その時点で検出されたモータ電流検出値iをオフセット補正値としてオフセット誤差の補正演算を行う(P13、15)。値Pがコラム軸換算摩擦トルクTfc未満(P<Tfc)でない場合はオフセット誤差の補正演算を中止する(P16)。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
操舵トルクと車速とに基づいて演算された電流指令値に基づいてステアリング装置に操舵補助力を付与するモータに供給するモータ電流を規定し、ステアリング装置に操舵補助力を付与する電動パワーステアリング装置の制御装置であって、
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクを検出するトルクセンサと、
操舵トルクと車速とに基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算手段と、
モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、
モータ電流が流れないモータ電流零と見なせる状態を検出する電流状態検出手段と、
前記モータ電流検出手段から出力されるモータ電流検出値の零点を補正するオフセット補正手段とを備え、
前記電流状態検出手段は、前記電流指令値演算手段で演算された電流指令値又はモータ電流検出手段で検出されたモータ電流検出値と、前記トルクセンサで検出された操舵トルクとに基づいてモータ電流零と見なせる状態を検出し、
前記オフセット補正手段は、前記電流状態検出手段によりモータ電流零と見なせる状態が検出された時点におけるモータ電流検出値をオフセット補正値としてモータ電流検出値の零点を補正すること
を特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, H02P 29/00
B62D6/00
, B62D5/04
, H02P5/00 P
, H02P5/00 E
3D232CC08
, 3D232CC27
, 3D232DA09
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DC01
, 3D232DC02
, 3D232DC03
, 3D232DC33
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232EB06
, 3D232EC23
, 3D233CA03
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA19
, 3D233CA20
, 3D233CA24
, 3D233CA28
, 5H501AA20
, 5H501GG02
, 5H501GG05
, 5H501JJ08
, 5H501LL14
, 5H501LL32
