特許
J-GLOBAL ID：200903001859386590

距離測定装置及び距離測定方法

発明者：
小嶋 仁

小嶋 仁 について


出願人/特許権者：
日本信号株式会社

日本信号株式会社 について


代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-105512
公開番号（公開出願番号）：特開2001-289631
出願日： 2000年04月06日
公開日（公表日）： 2001年10月19日
要約：
【要約】【課題】 容易かつ迅速に物体までの距離を高精度に検出することのできる距離測定装置及び距離測定方法を提供する。【解決手段】 基準面Aに対して所定距離離間して配置された2つのCCDカメラ12,14によって取得した2つの画像に基づいて、対象認識部28は基準面A上に物体Mが存在するか否かを認識し、領域設定部30が認識した物体Mの同一部分を含む測距領域を各画像上に設定する。そして、距離測定部32が領域設定部30で設定した測距領域に対してのみ距離測定を行い、物体Mまでの距離を取得する。
請求項（抜粋）：
基準面に対して所定距離離間して配置された2つの撮像手段によって取得した2つの画像に基づいて、撮像対象までの距離を測定する距離測定装置であって、取得した2つの画像に基づいて、前記基準面上に撮像対象があるか否かを認識する対象認識手段と、前記対象認識手段で認識した撮像対象の同一部分を含む測距領域を各画像上に設定する領域設定手段と、設定した測距領域内の撮像対象に基づいて、距離測定を行う距離測定手段と、を含むことを特徴とする距離測定装置。
IPC (6件)：
G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G01S 7/48 ,  G01S 17/46 ,  G06T 7/60 180 ,  G08G 1/16
FI (6件)：
G01C 3/06 V ,  G01B 11/00 H ,  G01S 7/48 A ,  G01S 17/46 ,  G06T 7/60 180 B ,  G08G 1/16 C
Fターム (48件)：
2F065AA06 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065BB27 ,  2F065DD06 ,  2F065EE00 ,  2F065FF01 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065KK01 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR02 ,  2F065RR06 ,  2F065UU05 ,  2F112AC01 ,  2F112BA05 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA36 ,  2F112FA38 ,  2F112FA45 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5J084AA01 ,  5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AB17 ,  5J084AD05 ,  5J084BA34 ,  5J084CA23 ,  5J084CA26 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084DA01 ,  5J084EA05 ,  5L096CA05 ,  5L096FA66 ,  5L096GA08 ,  5L096GA55 ,  5L096HA01
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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