特許
J-GLOBAL ID：200903047857818476

自律移動装置

発明者：
北浜 謙一

北浜 謙一 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-159444
公開番号（公開出願番号）：特開2008-307658
出願日： 2007年06月15日
公開日（公表日）： 2008年12月25日
要約：
【課題】特定の人のそばについて自律的に移動する自律移動装置において、特定の人の安全を確保するように移動することが可能な自律移動装置を提供する。【解決手段】自律移動装置1は、主人のそばについて自律的に移動しつつ、カメラ10及び通信機12などが認識した周囲環境に物体が存在した場合に、主人に対する物体の危険度を危険度検出部24が検出し、この危険度に基づいてアクチュエータ制御部26及び電動モータ34が当該自律移動装置を移動させる。これにより、自律移動装置1は、主人のそばについて自律的に移動するとともに、主人に対する危険度を検出してこの危険度に基づいて移動するため、この危険度を考慮して主人の安全を確保する移動を行うことができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
特定の人のそばについて自律的に移動する自律移動装置において、 前記特定の人、及びその周囲の環境を認識する周囲環境認識手段と、 前記周囲環境認識手段により認識された周囲環境に物体が存在した場合に、前記特定の人に対する当該物体の危険度を検出する危険度検出手段と、 前記危険度検出手段により検出された危険度に基づいて、当該自律移動装置を移動させる移動手段と、 を備えることを特徴とする自律移動装置。
IPC (4件)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  G05D 1/02
FI (5件)：
B25J13/00 Z ,  B25J5/00 A ,  B25J5/00 E ,  B25J13/08 A ,  G05D1/02 H
Fターム (23件)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007KS11 ,  3C007KS12 ,  3C007KS13 ,  3C007KT03 ,  3C007KX02 ,  3C007LT08 ,  3C007WA16 ,  3C007WB21 ,  3C007WB26 ,  3C007WC03 ,  3C007WC11 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC08 ,  5H301GG05 ,  5H301QQ08
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (2件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM