特許
J-GLOBAL ID：200903080021210527

移動ロボットおよびその追従方法

発明者：
岡本 球夫

岡本 球夫 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 村山 光威
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-334573
公開番号（公開出願番号）：特開2006-146491
出願日： 2004年11月18日
公開日（公表日）： 2006年06月08日
要約：
【課題】安全かつ適切な追従目標物体への追従を実現した追従型移動ロボットを提供する。【解決手段】速度VTで直線の移動経路LTを移動する追従目標物体1に追従する移動ロボット2において、移動ロボット2の追従経路LRを、追従目標物体1の移動経路LTに対して平行かつ垂直方向に一定量drまたは一定量dlずらした直線状の経路を追従経路LR1または追従経路LR2として設定し、追従経路LR1または追従経路LR2を移動させるように移動制御を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボットを、予め設定した追従目標物体の位置関係にしたがって、追従目標物体の進行方向に対して平行に追従目標物体の移動経路をずらした経路を移動させ、追従目標物体に追従させることを特徴とする移動ロボットの追従方法。
IPC (3件)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00
FI (3件)：
G05D1/02 J ,  B25J5/00 E ,  B25J13/00 Z
Fターム (19件)：
3C007CS08 ,  3C007KS02 ,  3C007KS03 ,  3C007KS36 ,  3C007KV09 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007LT08 ,  3C007LT11 ,  3C007MS05 ,  3C007WA16 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC06 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301JJ01 ,  5H301QQ08
引用特許：
出願人引用 (4件)
  • 追従型走行車両
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-061758   出願人：ヤンマー農機株式会社
  • 誘導型追従式ゴルフカート
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-361013   出願人：株式会社三建
  • 実験管理システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-284770   出願人：株式会社豊電子工業
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審査官引用 (4件)
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