特許

J-GLOBAL ID：200903048061431010

車線逸脱判定装置

発明者： 吉川 典成 ,  平槇 崇 ,  高山 宗広 ,  山本 修司 ,  里中 久志 ,  西田 誠 ,  高橋 新 ,  二宮 芳樹
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 恩田 博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-146774
公開番号（公開出願番号）：特開2003-337998
出願日： 2002年05月21日
公開日（公表日）： 2003年11月28日
要約：

【要約】【課題】 車線幅に応じて車両が車線から逸脱する可能性の有無を好適に判定することができる車線逸脱判定装置を提供する。【解決手段】 コントローラ16は、CCDカメラ11からの映像信号から白線を検出して車両を基準とした白線の位置及び車線幅を取得する。コントローラ16は、車両及び白線間の離隔距離と所定の判定しきい値との大小比較により車両が車線から逸脱する可能性の有無を判定する。コントローラ16は、車両が走行する車線幅を検出し、この車線幅に基づき判定しきい値を調整する。

請求項（抜粋）：

車両挙動及び運転状態の少なくとも一方を取得して該車両が車線から逸脱する危険性レベルを演算し、該演算された危険性レベルと所定の判定しきい値との大小比較により該車両が該車線から逸脱する可能性の有無を判定する車線逸脱判定装置において、前記車両が走行する車線幅を検出する車線幅検出手段と、前記検出された車線幅に基づき、前記判定しきい値を調整する調整手段とを備えたことを特徴とする車線逸脱判定装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

FI (4件)：

G08G 1/16 C ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

Fターム (14件)：

3D032CC21 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA77 ,  3D032DA84 ,  3D032DB00 ,  3D032DD02 ,  3D032DE20 ,  3D032GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL11

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 自動車の走行状態判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-144359   出願人：マツダ株式会社
• 進行路形状推定装置及びこれを用いた走行支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-166852   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車線逸脱防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-126866   出願人：日産自動車株式会社
• 車線逸脱警告装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-258940   出願人：住友電気工業株式会社