特許
J-GLOBAL ID：200903048181147820

物体検出方法および物体検出装置

発明者：
下村 倫子

下村 倫子 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-112877
公開番号（公開出願番号）：特開2007-288460
出願日： 2006年04月17日
公開日（公表日）： 2007年11月01日
要約：
【課題】車両以外の物体の検出を高い精度で行うことが可能な物体検出方法および物体検出装置を提供すること。【解決手段】カメラ1とレーダ2から画像情報と距離情報を入力して物体を検出するコントロールユニットCUが、検出対象物体との距離と、画像情報から算出したエッジの方向ベクトル、エッジの方向ベクトル分散、エッジ強度、エッジ強度分散のうちの少なくとも1つと、に基づいて対象物の種類を判定する物体種類判定処理を行うようにした。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
外界に存在する物体に関する情報を用いて物体の検出を行う物体検出方法であって、 検出対象物の実速度と、画像情報から算出したエッジの方向ベクトル、エッジの方向ベクトル分散、エッジ強度、エッジ強度分散のうちの少なくとも一つと、に基づいて対象物の種類を判定することを特徴とする物体検出方法。
IPC (8件)：
H04N 7/18 ,  G06T 7/00 ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  B60R 21/00
FI (11件)：
H04N7/18 J ,  G06T7/00 200Z ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 Z ,  G08G1/16 C ,  G06T1/00 330Z ,  G06T7/60 250A ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E
Fターム (56件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE06 ,  5B057CF04 ,  5B057CH09 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5C054CA04 ,  5C054CA06 ,  5C054CC05 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FE09 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180AA05 ,  5H180AA21 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC19 ,  5J070AE01 ,  5J070AE07 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AH33 ,  5J070AK15 ,  5J070BD08 ,  5J070BF03 ,  5J070BF16 ,  5J070BF21 ,  5J070BF22 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA67 ,  5L096GA04 ,  5L096GA51 ,  5L096GA55 ,  5L096JA11
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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