駐車支援方法及び駐車支援装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：恩田博宣 , 恩田誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-264276
公開番号（公開出願番号）：特開2007-076425
出願日： 2005年09月12日
公開日（公表日）： 2007年03月29日
要約：

【課題】合成画像を表示している間、車両周辺に移動体が接近した際に、運転者の目視を促すことができる駐車支援方法及び駐車支援装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置1は、車両に設けられたカメラ25から画像データを取得する画像データ入力部14と、カメラ25の死角領域内の障害物を検出するソナーに基づき、移動体を検出する制御部3と、画像データを記録画像データとして格納する画像メモリ15と、車両の現在位置で撮像した現在画像データと、記録画像データとを合成して、合成データを生成する画像処理部16とを備えるようにした。画像処理部16は、合成データと車両の現在位置を示す指標とをディスプレイ8に出力して、現在のカメラ25の死角領域にあたる画像を含む駐車支援画面を表示し、制御部3が移動体を検出したときに、少なくともその移動体が検出された検出領域に相当する画像を警告状態にする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に設けられた撮像装置から取得した画像データを画像データ記憶手段に蓄積し、蓄積した前記画像データを用いて、現在の前記撮像装置の死角領域に相当する記録画像を含んだ駐車支援画面を表示手段に表示する駐車支援方法において、前記撮像装置の死角領域で移動体を検出した際に、前記駐車支援画面の前記記録画像を警告状態にすることを特徴とする駐車支援方法。

IPC (4件)：

B60R 21/00 , B60R 1/00 , B60R 11/02 , H04N 7/18

FI (10件)：

B60R21/00 628D , B60R21/00 621C , B60R21/00 621J , B60R21/00 621L , B60R21/00 624E , B60R21/00 626E , B60R21/00 626G , B60R1/00 A , B60R11/02 C , H04N7/18 J

Fターム (9件)：

3D020BA04 , 3D020BA20 , 3D020BE03 , 5C054AA05 , 5C054CC02 , 5C054DA08 , 5C054EA05 , 5C054FE16 , 5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (2件)

車両用周辺表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-022697 出願人：松下電器産業株式会社
車両周囲情報表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-157518 出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (6件)

車両周囲監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-195449 出願人：日産自動車株式会社
車両における後退支援装置及び車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-358141 出願人：株式会社豊田自動織機製作所
駐車支援システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-060186 出願人：株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社

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