特許
J-GLOBAL ID：200903048506715758
ロボットシステム及びロボット管理装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (8件)：
鈴江 武彦
, 河野 哲
, 中村 誠
, 蔵田 昌俊
, 峰 隆司
, 福原 淑弘
, 村松 貞男
, 橋本 良郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-252383
公開番号（公開出願番号）：特開2007-066086
出願日： 2005年08月31日
公開日（公表日）： 2007年03月15日
要約：
【課題】移動ロボットの現在の状態(作業実行中/移動中/待機中/異常状態など)を容易に確認することができるロボットシステム及び移動ロボット管理装置を提供する。【解決手段】発光制御される少なくとも1つの発光部品を有する複数の表示パネルを移動ロボットの通路の床面に配置するとともに、該通路上の各表示パネルが配置された各地点(基点)で、移動ロボットの重みによる圧力を計測するようにそれぞれ配置された複数の圧力センサを配置する。ロボット管理装置の位置管理部は、複数の圧力センサのそれぞれで計測された圧力値を基に、複数の表示パネルのそれぞれが配置されている複数の基点のうち、移動ロボットの存在する基点を検出する。表示制御部は、移動ロボットから送信された該移動ロボットの状態と位置管理部で検出された基点とに基づいて、複数の表示パネルを発光制御する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
移動ロボットと、
該移動ロボットの通路に配置され、発光制御される少なくとも1つの発光部品を有する複数の表示パネルと、
ロボット管理装置と、
を備え、
前記移動ロボットは、少なくとも該移動ロボットの状態を前記ロボット管理装置へ送信する送信手段を具備し、
前記ロボット管理装置は、
前記移動ロボットから、少なくとも該移動ロボットの状態を受信する受信手段と、
少なくとも前記受信手段で受信した前記移動ロボットの状態に基づいて、前記複数の表示パネルを発光制御する表示制御手段と、
を具備したことを特徴とするロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
5H301AA02
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301GG03
, 5H301GG05
, 5H301JJ01
, 5H301KK07
, 5H301LL06
, 5H301LL11
, 5H301LL14
, 5H301MM05
出願人引用 (2件)
審査官引用 (5件)
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