特許
J-GLOBAL ID：200903048810980468
車両用電動式駆動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 欣一 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-042572
公開番号（公開出願番号）：特開平11-243608
出願日： 1998年02月24日
公開日（公表日）： 1999年09月07日
要約：
【要約】【課題】 車軸をモータによりクラッチを介して駆動する電動式駆動装置において、駆動当初のショックの発生を防止する。【解決手段】 駆動指令の出力時点での車軸の回転速度VRと角加速度dVRとに基づいて車軸速度VRのその後の変化を予測する方程式を演算し(S1)、この予測方程式とモータの速度立上り特性とからモータ回転速度VmがVRに相当する速度に等しくなるまでにかかる時間tを演算する(S2)。モータをtの間空転し(S3,S4)、t経過後にモータの通電を一時停止した状態でクラッチをオンし(S5,S6)、その後モータを再起動して出力トルクを徐々に立上げる(S7)。
請求項（抜粋）：
電動モータによりクラッチを介して車軸を駆動する車両用電動式駆動装置において、車軸の駆動当初、クラッチをオンしてから電動モータの出力トルクを徐々に立上げることを特徴とする車両用電動式駆動装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60L 15/20 J
, B60K 17/356
