特許
J-GLOBAL ID:200903048893206009

電動式ブレーキ装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 神戸 典和 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-203454
公開番号(公開出願番号):特開平11-043041
出願日: 1997年07月29日
公開日(公表日): 1999年02月16日
要約:
【要約】【課題】モータを駆動源とする摩擦ブレーキを有する電動式ブレーキ装置において、摩擦ブレーキの摩擦材の摩擦係数の変動にもかかわらず、ブレーキをブレーキ操作値との関係において精度よく制御する。【解決手段】コントローラ50が車両走行中に、モータ20,30への供給電流値Iとブレーキ22,32が車輪に付与する制動トルク値Tとの実際の関係を推定し、その推定された関係を利用して、ブレーキ操作力Fに対応する目標制動トルク値T* を実現するための目標供給電流値I* を決定する。
請求項(抜粋):
運転者により操作されるブレーキ操作部材と、電源と、その電源から供給される電力により駆動されるモータの駆動力により摩擦材を車輪と共に回転する回転体に押し付けることにより、車輪を制動するブレーキと、ブレーキ操作時に、前記電源から前記モータに電力を供給するとともに、そのときの供給電力値を前記ブレーキ操作部材の操作値に基づいて決定することにより、前記ブレーキを制御するコントローラとを含む電動式ブレーキ装置において、車両走行中であって前記ブレーキの作動中に、前記電源から前記モータに供給される電力の実際値とブレーキが前記車輪に付与する制動トルクの実際値とを取得し、それら2つの取得値に基づいて供給電力値と制動トルク値との関係を推定するとともに、その推定された関係を利用する関係推定・利用手段を設けたことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
引用特許:
審査官引用 (6件)
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