作業用ロボットの治工具交換方法及びその治工具ストッカ

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：下田容一郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-139263
公開番号（公開出願番号）：特開2002-331484
出願日： 2001年05月09日
公開日（公表日）： 2002年11月19日
要約：

【要約】【解決手段】装着している治工具(例えば、50A)を、所定位置にある治工具ストッカ60の空き箇所に載せ、作業用ロボット20から離脱させ、この状態の作業用ロボット20にて、次に装着すべき治工具(50B〜50Fのいづれか)が前記所定位置に到達するまで治工具ストッカ60を回転させ、次の治工具(50B〜50Fのいづれか)を作業用ロボット20に装着する。【効果】治工具を容易に交換できるとともに、例えば生産ラインのスペースファクタを向上を図ることができる。

請求項（抜粋）：

複数の治工具を回転自在な治工具ストッカに回転軸に対して放射状に配置し、作業用ロボットに治工具を交換自在とした作業用ロボットの治工具交換方法であって、装着している治工具を、所定位置にある治工具ストッカの空き箇所に載せ、作業用ロボットから離脱させ、この状態の作業用ロボットにて、次に装着すべき治工具が前記所定位置に到達するまで治工具ストッカを回転させ、次の治工具を作業用ロボットに装着することを特徴とする作業用ロボットの治工具交換方法。

IPC (3件)：

B25J 15/04 , B23P 19/04 , B23Q 3/155

FI (3件)：

B25J 15/04 A , B23P 19/04 G , B23Q 3/155 Z

Fターム (14件)：

3C002AA03 , 3C002FF01 , 3C002KK01 , 3C002KK07 , 3C002LL00 , 3C007AS13 , 3C007BS10 , 3C007GS03 , 3C007GS12 , 3C007GS16 , 3C007GS19 , 3C030BC04 , 3C030BC16 , 3C030BC21

引用特許：

審査官引用 (6件)

走行ロボット装置及び該装置を用いた組立作業実行方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-101603 出願人：ファナック株式会社
高所作業用自動工具交換装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-317814 出願人：古河電気工業株式会社, 日本電信電話株式会社
特開昭58-132489

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