特許
J-GLOBAL ID：200903050389145788

車両用追従走行制御装置

発明者：
田家 智

田家 智 について

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井上 秀明

井上 秀明 について

, 
瀬戸 陽治

瀬戸 陽治 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 杉村 暁秀 (外9名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-151959
公開番号（公開出願番号）：特開平10-338056
出願日： 1997年06月10日
公開日（公表日）： 1998年12月22日
要約：
【要約】【課題】 車両を追従走行制御する際に、自車両の前方の車両の減速度に応じて自車両停止時の車間距離にばらつきが生じないようにする。【解決手段】 車輪速検出装置10R,10Lから検出した車輪速から車両1の車速を計測する。車間距離検出装置4は、車両1とその前方の車両との間の実車間距離を測定する。目標車間距離設定装置15は、車両1とその前方の車両との間の第1目標車間距離を設定する。スロットル開度制御装置5及びブレーキ液圧制御装置9は、第1目標車間距離と実際の車間距離との偏差からエンジン出力及び制動液圧をそれぞれ制御する。目標車間距離設定装置15は、さらに、車両1の車速が所定の車速以下の場合、第1目標車間距離よりも小さい第2目標車間距離を設定する
請求項（抜粋）：
自車両の車速を測定し、自車両とその前方の車両との間の実車間距離を測定し、自車両とその前方の車両との間の第1目標車間距離を設定し、この第1目標車間距離と前記実際の車間距離との偏差からエンジン出力及び制動液圧を制御する車両用追従走行制御装置において、前記自車両の車速が所定の車速以下の場合、前記第1目標車間距離よりも小さい第2目標車間距離を設定するようにしたことを特徴とする車両用追従走行制御装置。
IPC (6件)：
B60K 31/00 ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 620 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/09
FI (6件)：
B60K 31/00 Z ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60T 7/12 C ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/09 V
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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