特許
J-GLOBAL ID：200903050421475159
車両自動運転装置の制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
藤本 英夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-082519
公開番号（公開出願番号）：特開平11-258119
出願日： 1998年03月14日
公開日（公表日）： 1999年09月24日
要約：
【要約】【課題】 発進時にアクセルペダルの踏込み過ぎを生じたり、アクセル操作のバタツキを発生させたりせず、走行パターンに対して追従性よく車両を走行させることができ、車両試験を良好に行うことができる車両自動運転装置の制御方法を提供すること。【解決手段】 学習運転において採取したデータに基づいて走行性能マップ10を作成し、この走行性能マップ10を用いて車両1を自動運転するようにした車両自動運転装置の制御方法において、学習運転を行っているときにおいてエンジン回転数が大きく変化するポイントを検出し、このポイントで区分される領域においてそれぞれ異なる近似式を求め、これを用いて走行性能マップ作成するようにした。
請求項（抜粋）：
学習運転において採取したデータに基づいて走行性能マップを作成し、この走行性能マップを用いて車両を自動運転するようにした車両自動運転装置の制御方法において、学習運転を行っているときにおいてエンジン回転数が大きく変化するポイントを検出し、このポイントで区分される領域においてそれぞれ異なる近似式を求め、これを用いて走行性能マップ作成するようにしたことを特徴とする車両自動運転装置の制御方法。
IPC (3件)：
G01M 17/007
, B60K 41/04
, F02D 29/02
G01M 17/00 B
, B60K 41/04
, F02D 29/02 E
, G01M 17/00 A
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (3件)
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