特許
J-GLOBAL ID：200903051463813247

画像処理装置、画像処理方法

発明者：
小野目 寛久

小野目 寛久 について

, 
松本 真一

松本 真一 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-180612
公開番号（公開出願番号）：特開2007-004256
出願日： 2005年06月21日
公開日（公表日）： 2007年01月11日
要約：
【課題】 検出対象物との距離やカメラの光軸と検出対象物の仰角の変動に対応して検出対象物の検出が可能な画像処理装置を提供する。【解決手段】 車両の走行方向前方を撮影する撮影装置3と、車両位置検出装置1から取得した車両位置に対応づけて道路地図を格納した地図データベース2と、車両位置検出装置1から取得した車両位置と、地図データベース2から抽出した車両位置の前方にある交通用表示器7の位置との距離に基づき、大きさを調整した交通用表示器認識用テンプレートを作成するテンプレート作成手段9と、テンプレート作成手段により作成されたテンプレートを用いて、撮影装置3により撮影された画像から交通用表示器7を認識する交通用表示器認識手段5と、を有することを特徴とする画像処理装置を提供する。【選択図】 図12
請求項（抜粋）：
車両の走行方向前方を撮影する撮影装置と、 車両位置検出装置から取得した車両位置に対応づけて道路地図を格納した地図データベースと、 車両位置検出装置から取得した車両位置と、前記地図データベースから抽出した前記車両位置の前方にある交通用表示器の位置との距離に基づき、大きさを調整した交通用表示器認識用テンプレートを作成するテンプレート作成手段と、 前記テンプレート作成手段により作成されたテンプレートを用いて、前記撮影装置により撮影された画像から交通用表示器を認識する交通用表示器認識手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
IPC (5件)：
G08G 1/09 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16
FI (5件)：
G08G1/09 D ,  G06T1/00 330Z ,  G06T7/00 300D ,  B60R1/00 A ,  G08G1/16 C
Fターム (21件)：
5B057AA16 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CH20 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC32 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180HH00 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096JA09
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (4件)
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