特許

J-GLOBAL ID：200903051830244114

モータ制御装置及び制御方法

発明者： 田 中 啓 友 ,  高 原 俊 行
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-058645
公開番号（公開出願番号）：特開2001-251878
出願日： 2000年03月03日
公開日（公表日）： 2001年09月14日
要約：

【要約】【課題】 モータの駆動対象物の停止位置の位置決め精度が高いモータ制御装置及び制御方法を提供する。【解決手段】 本発明に係るモータ制御装置は、モータの駆動対象物の目標停止位置より所定距離だけ手前の速度計測位置に上記駆動対象物が達したときの上記モータの現在速度に応じた所定時間だけ、上記駆動対象物が上記速度計測位置に達したときから後に、上記モータへの通電切断を指令する停止位置予測制御部を備えたものである。本発明に係るモータ制御方法は、モータの駆動対象物の目標停止位置より所定距離だけ手前の速度計測位置に上記駆動対象物が達したときの上記モータの現在速度に応じた所定時間だけ、上記駆動対象物が上記速度計測位置に達したときから後に、上記モータへの通電切断を指令するものである。

請求項（抜粋）：

モータの駆動対象物の目標停止位置より所定距離だけ手前の所定位置に前記駆動対象物が達したときの所定条件に応じた所定時間だけ、前記駆動対象物が前記所定位置に達したときから後に、前記モータへの通電切断を指令する停止位置予測制御部を備えたことを特徴とするモータ制御装置。

IPC (4件)：

H02P 3/08 ,  B41J 19/18 ,  B65H 7/06 ,  H02P 5/00

FI (6件)：

H02P 3/08 C ,  B41J 19/18 F ,  B41J 19/18 N ,  B65H 7/06 ,  H02P 5/00 L ,  H02P 5/00 X

Fターム (54件)：

2C480CA01 ,  2C480CA02 ,  2C480CA10 ,  2C480CA31 ,  2C480CA40 ,  2C480CA44 ,  2C480CA47 ,  2C480CB02 ,  2C480CB31 ,  2C480CB35 ,  2C480CB45 ,  2C480DA04 ,  2C480EA08 ,  2C480EA26 ,  2C480EA27 ,  2C480EB03 ,  3F048AA05 ,  3F048BA21 ,  3F048BB02 ,  3F048BC08 ,  3F048CC02 ,  3F048CC03 ,  3F048DC06 ,  3F048EB33 ,  5H530AA12 ,  5H530BB12 ,  5H530BB14 ,  5H530CC02 ,  5H530CD02 ,  5H530CD13 ,  5H530CD24 ,  5H530CD28 ,  5H530CD36 ,  5H530CF01 ,  5H550AA15 ,  5H550DD04 ,  5H550DD06 ,  5H550DD07 ,  5H550FF03 ,  5H550FF04 ,  5H550FF05 ,  5H550GG02 ,  5H550GG03 ,  5H550JJ03 ,  5H550JJ04 ,  5H550JJ12 ,  5H550JJ16 ,  5H550JJ17 ,  5H550JJ24 ,  5H550LL07 ,  5H550LL34 ,  5H550LL37 ,  5H550LL40 ,  5H550PP04

引用特許：

審査官引用 (7件)

• 記録装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-317384   出願人：ブラザー工業株式会社
• 特開昭62-140863
  
• プリンタ及びその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-144957   出願人：セイコーエプソン株式会社
• 試料移動台
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-076967   出願人：株式会社日立製作所, 日立計測エンジニアリング株式会社
• 特開平2-133080
  
• 移動体の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-351046   出願人：キヤノン株式会社
• 特開昭62-247777