環境認識装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：中島淳 , 加藤和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-059982
公開番号（公開出願番号）：特開2007-240208
出願日： 2006年03月06日
公開日（公表日）： 2007年09月20日
要約：

【課題】画像に基づく物体検出における検出位置と光ビームに基づく物体検出における検出位置の対応関係の精度を容易に維持可能とする。【解決手段】車両前方を撮像装置によって撮像させて画像1を取得し(30)、レーダ装置から車両前方の所定方向への光ビームの射出を開始させ(32)、車両前方を撮像装置によって再度撮像させて画像2を取得し(34)、画像1と画像2の差分画像を生成し(40)、差分画像上に現れている光ビームの照射位置を表す光スポットに相当する画像部の差分画像上での位置を検出し(40)、画像上での光ビーム照射位置を、レーダ装置12からの光ビーム射出方向及びレーダ装置12によって計測された物体迄の距離と対応付けて記憶させる(42)。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

撮像手段による撮像によって得られた画像に基づいて物体を検出する第1検出手段と、光源からの光ビームの射出方向を制御し、かつ前記光源から射出され物体で反射された光ビームを検出することで前記物体を検出する第2検出手段と、前記光源から光ビームが射出されている状態で前記撮像手段が撮像を行うことで得られた画像上での光ビーム照射位置を検出し、検出した前記画像上での光ビーム照射位置に基づいて、前記第1検出手段による検出位置と前記第2検出手段による検出位置との対応関係を取得する第1取得手段と、を含む環境認識装置。

IPC (7件)：

G01C 3/00 , G01C 3/06 , G01S 17/10 , G01S 17/87 , G01S 17/93 , G08G 1/16 , B60R 16/02

FI (9件)：

G01C3/00 120 , G01C3/06 120Q , G01C3/06 130 , G01C3/06 140 , G01S17/10 , G01S17/87 , G01S17/93 , G08G1/16 C , B60R16/02 660A

Fターム (54件)：

2F112AA02 , 2F112AC06 , 2F112AD01 , 2F112BA06 , 2F112BA12 , 2F112CA05 , 2F112DA09 , 2F112DA15 , 2F112DA19 , 2F112DA25 , 2F112DA26 , 2F112DA32 , 2F112EA05 , 2F112EA11 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA35 , 2F112FA38 , 2F112FA45 , 2F112GA01 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5J084AA01 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AB01 , 5J084AB16 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084AD05 , 5J084AD07 , 5J084BA03 , 5J084BA11 , 5J084BA34 , 5J084BA49 , 5J084BB20 , 5J084BB28 , 5J084CA03 , 5J084CA12 , 5J084CA19 , 5J084CA23 , 5J084CA31 , 5J084CA65 , 5J084CA67 , 5J084CA68 , 5J084CA70 , 5J084DA01 , 5J084DA07 , 5J084DA08 , 5J084EA08 , 5J084EA19

引用特許：

出願人引用 (2件)

車両用レーダ装置およびレーダの光軸調整方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-376270 出願人：日産自動車株式会社
自動車の障害物検出装置及び警告装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-194561 出願人：マツダ株式会社

審査官引用 (7件)

車両用レーダ装置およびレーダの光軸調整方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-376270 出願人：日産自動車株式会社
光学式速度計及び距離計
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-099173 出願人：株式会社光電製作所
距離及び/又は位置測定装置
公報種別：公表公報出願番号：特願平9-527221 出願人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング

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