特許

J-GLOBAL ID：200903052144915238

車両の走行制御装置

発明者： 寺田 昌司 ,  島 崇
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (4件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-152183
公開番号（公開出願番号）：特開2006-327359
出願日： 2005年05月25日
公開日（公表日）： 2006年12月07日
要約：

【課題】四輪操舵装置とACCシステムとの協調を図り、運転者に違和感を与えてしまうのを防止する。【解決手段】車両の走行制御装置は、ACCの設定車間距離を設定したときの運転者の意思に合致するように、車輪の操舵制御特性を設定する。具体的には、設定車間距離が「短」の場合、後輪操舵制御ゲインを大きい値にすることで、運転者がステアリング操作したときの自車両100の挙動を機敏して(ヨーレイトや横移動速度を大にして)、設定車間距離が「長」の場合、後輪操舵制御ゲインを小さい値にすることで、運転者がステアリング操作したときの自車両100の挙動を緩慢にする(ヨーレイトや横移動速度を小にする)。【選択図】図14

請求項（抜粋）：

自車両と前方車両との車間距離が運転者が設定した設定車間距離になるように車速制御する車速制御装置と、運転者の運転操作に基づいて車両の挙動を制御する車両挙動制御装置とを搭載する車両の走行制御装置において、 前記設定車間距離を設定したときの運転者の意思に合致するように、前記車両挙動制御装置の制御特性を設定することを特徴とする車両の走行制御装置。

IPC (9件)：

B60W 30/16 ,  B60W 10/12 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 1/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  G08G 1/16

FI (15件)：

B60K41/00 328 ,  B60K41/00 301E ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 610B ,  B60K41/00 610J ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  B62D1/04 ,  B62D6/00 ,  B62D7/14 A ,  G08G1/16 E

Fターム (68件)：

3D030DB13 ,  3D034CA05 ,  3D034CC01 ,  3D034CC09 ,  3D034CD02 ,  3D034CD03 ,  3D034CD04 ,  3D034CD05 ,  3D034CD06 ,  3D034CD07 ,  3D034CD08 ,  3D034CD09 ,  3D034CD10 ,  3D034CD12 ,  3D034CD20 ,  3D034CE04 ,  3D034CE05 ,  3D034CE06 ,  3D034CE13 ,  3D041AA41 ,  3D041AC15 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD46 ,  3D041AD47 ,  3D041AD50 ,  3D041AE01 ,  3D041AF09 ,  3D232CC08 ,  3D232DA03 ,  3D232DA06 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA32 ,  3D232DA33 ,  3D232DA77 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DA99 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC03 ,  3D232DC13 ,  3D232DC14 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DC38 ,  3D232DD06 ,  3D232DD17 ,  3D232EA06 ,  3D232EA07 ,  3D232EB04 ,  3D232EC22 ,  3D232FF01 ,  3D232FF02 ,  3D232FF07 ,  3D232FF08 ,  3D232GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特開昭63-97472号公報
  

審査官引用 (4件)

• 車両の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-047747   出願人：マツダ株式会社
• 車両の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-047719   出願人：マツダ株式会社
• 先行車追従制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-063732   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の統合制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-353581   出願人：本田技研工業株式会社