特許
J-GLOBAL ID:200903052301767094

ナビゲーション装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 藤村 元彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-137208
公開番号(公開出願番号):特開2002-333331
出願日: 2001年05月08日
公開日(公表日): 2002年11月22日
要約:
【要約】【課題】 移動体が構内道路のデータがない屋内施設内を移動した場合においても移動体の適切な現在位置を決定することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 移動体の航行パラメータに応じて移動体の進行方位及び現在位置を測定する測定手段と、測定手段の測定内容に応じて移動した直線部及び曲部を含む経路のパターンを推定する推定手段と、推測手段によって経路パターンが推定された後、測定手段の測定内容に応じた実移動経路とその推定された経路パターンとが一致することを検出する比較手段と、比較手段によって実移動経路とその経路パターンとが一致することが検出された場合に測定手段によって測定された移動体の進行方位及び現在位置を経路パターンに応じて補正する補正手段と、を備えた。
請求項(抜粋):
移動体の航行パラメータに応じて前記移動体の進行方位及び現在位置を測定する測定手段と、前記測定手段の測定内容に応じて移動した直線部及び曲部を含む経路のパターンを推定する推定手段と、前記推測手段によって経路パターンが推定された後、前記測定手段の測定内容に応じた実移動経路とその推定された経路パターンとが一致することを検出する比較手段と、前記比較手段によって実移動経路とその経路パターンとが一致することが検出された場合に前記測定手段によって測定された前記移動体の進行方位及び現在位置を前記経路パターンに応じて補正する補正手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (5件):
G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G01S 5/14
FI (5件):
G01C 21/00 D ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A ,  G01S 5/14
Fターム (22件):
2C032HB02 ,  2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC13 ,  2C032HD03 ,  2C032HD29 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB03 ,  2F029AB07 ,  2F029AC14 ,  2F029AC16 ,  2F029AD02 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062FF04 ,  5J062HH05
引用特許:
審査官引用 (5件)
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