特許
J-GLOBAL ID：200903098181667082
自車位置算出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
役 昌明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-119928
公開番号（公開出願番号）：特開2000-310542
出願日： 1999年04月27日
公開日（公表日）： 2000年11月07日
要約：
【要約】【課題】 地図データベースに新たなデータを追加したり、ナビゲーション装置に新たな装置を追加することなく、自車の屋内駐車場内での位置をより正確に推定するための自車位置算出方法を提供する。【解決手段】 自車が一定速度以下で、ある短い距離を走行中の旋回角度が閾値を越えていたとき、この旋回を屋内駐車場内走行での急旋回とする。またGPS衛星の未受信状態が続いた状態で、上記駐車場内走行の急旋回が同一方向に一定回数以上検出された時、自車は屋内駐車場を走行中と判定し、閾値以上の直進走行や速度、GPS衛星の受信により駐車場を退場したことを判定する。駐車場内を走行中と判定された時は、現在の自車の位置を駐車場進入より前の地点からの自律走行位置にし、さらにその後も、自車の走行方位情報と走行距離情報を用いた自律航法により算出した自車位置を表示用の位置にすることにより、屋内駐車場内での、より正確な自車位置を示すことができる。
請求項（抜粋）：
一定時間GPS衛星を受信できない時、自車は屋内駐車場を走行中である可能性があるとして、屋内駐車場内を走行しているか否かの判定を開始することを特徴とする自車位置算出方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C 21/00 G
, G08G 1/0969
2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AB09
, 2F029AC01
, 2F029AC02
, 2F029AC04
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF27
, 5H180KK04
, 5H180KK08
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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