特許
J-GLOBAL ID：200903052406072385
心臓弁の経皮的置換におけるツールの動きを追跡するシステム及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
松本 研一
, 小倉 博
, 黒川 俊久
, 荒川 聡志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-068636
公開番号（公開出願番号）：特開2008-237906
出願日： 2008年03月18日
公開日（公表日）： 2008年10月09日
要約：
【課題】被術者(115)の心臓弁の経皮的置換におけるツール(105)の動きを追跡するためのシステム(100)及び方法(200)を提供する。【解決手段】システムは、イメージング・システム(120)と、被術者を通るツールの動きを追跡すると共に、イメージング・システムによって取得された複数の画像に対して空間的関係でツールの位置の表現を示すように動作可能であるナビゲーション・システム(125)と、制御装置(130)とを有する。制御装置は、心臓弁の経皮的置換において被術者の中にツールを動かすための複数の経路(250、300)の内の1つを特定し、複数の経路の内の1つを表す一系列(400、450)のモデルを特定し、該系列内のモデルの内の1つの限界内にあるツールの位置を検出し、限界内のモデルに対して重畳されたツールの表現を含む表示(145)を生成するように動作可能である。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
被術者(115)の心臓弁の経皮的置換におけるツール(105)の動きを追跡するように動作可能であるシステム(100)であって、
複数の画像を取得するように動作可能であるイメージング・システム(120)と、
被術者(115)を通るツール(105)の動きを追跡すると共に、前記複数の画像の各々に対して空間的関係で前記ツール(105)の位置の表現を示すように動作可能であるナビゲーション・システム(125)と、
前記イメージング・システム(120)及び前記ナビゲーション・システム(125)と通信関係にある制御装置(130)であって、当該制御装置(130)は、メモリ(140)に記憶されている複数のプログラム可能な命令を実行するように通信する処理装置(135)を含み、前記複数のプログラム可能な命令は、
心臓弁の経皮的置換において被術者(115)の中に前記ツール(105)を動かすための複数の経路(250、300)の内の1つの経路を特定し、
前記複数の経路の内の前記1つの経路を表す一系列のモデル(400)を特定し、
被術者(115)を通る前記ツール(105)の動きを追跡し、
前記系列(400)内のモデル(405、410、415、420)の内の1つのモデルの限界内にある前記ツール(105)の位置を検出し、
前記限界内の前記モデル(405、410、415、420)に対して重畳された前記ツール(105)の表現を含む表示(145)を生成することを含んでいる、当該制御装置(130)と、
を有するシステム(100)。
IPC (4件)：
A61B 19/00
, A61B 5/06
, A61M 25/00
, A61B 6/00
A61B19/00 502
, A61B5/06
, A61M25/00 314
, A61B6/00 370
4C093CA21
, 4C093DA02
, 4C093FF35
, 4C093FF42
, 4C093FG07
, 4C096AA18
, 4C096AB50
, 4C096AD19
, 4C096DD13
, 4C096EA10
, 4C096FC20
, 4C167AA05
, 4C167BB02
, 4C167BB26
, 4C167BB43
, 4C167BB44
, 4C167CC19
, 4C167EE01
