駐車支援装置および駐車支援方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-256793
公開番号（公開出願番号）：特開2009-083680
出願日： 2007年09月28日
公開日（公表日）： 2009年04月23日
要約：

【課題】駐車枠線の端部が検出できない場合であっても、後退駐車軌跡を提示できるようにする。【解決手段】カメラ10で自車両の周囲を撮像した撮像画像から、俯瞰画像生成部61が、自車両上方の視点位置から見下ろした俯瞰画像を生成し、画像データ生成部67が、自車両が最小回転半径で旋回しながら後退する際の後退軌跡曲線を、自車両を示すアイコンと共に俯瞰画像に重畳表示した画像を生成して、駐車枠線の検出を行なわずに、後退駐車軌跡が提示されるようにした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載されて自車両の周囲を撮像するカメラと、前記カメラで撮像した撮像画像から、自車両の上方の視点位置から見下ろした俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部と、自車両が最小回転半径で旋回しながら後退する際の軌跡を示す後退軌跡曲線を、自車両の位置を示す自車両アイコンと共に俯瞰画像に重畳表示した画像を生成する画像生成部とを備えることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (2件)：

B60R 21/00 , B62D 6/00

FI (4件)：

B60R21/00 628D , B62D6/00 , B60R21/00 621C , B60R21/00 621E

Fターム (11件)：

3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA24 , 3D232DA76 , 3D232DA82 , 3D232DA84 , 3D232DA88 , 3D232DC10 , 3D232DC38 , 3D232EB04 , 3D232FF05

引用特許：

出願人引用 (1件)

駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-308688 出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (7件)

駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-320085 出願人：クラリオン株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-254983 出願人：松下電器産業株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-003658 出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社

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