路面判別装置及び同装置の設置調整方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小森久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-248911
公開番号（公開出願番号）：特開2003-057168
出願日： 2001年08月20日
公開日（公表日）： 2003年02月26日
要約：

【要約】【課題】環境が変化しても測定の安定度が高く、設置も容易な路面判別装置を提供する。【解決手段】道路RDの上方に投光手段1と、CCDカメラ3a、3bとを配置し、投光手段1の前面にはs偏光フィルタ11を、CCDカメラ3a、3bのそれぞれの前面にはs偏光フィルタ31、p偏光フィルタ33を配置する。CCDカメラ3a、3bは、それぞれで撮像した画像データを一次元フーリエ変換することにより空間周波数分布を求め、この分布に基づいて路面状態を判別する。

請求項（抜粋）：

路面の所定範囲に向けて光を照射する光照射手段と、前記光照射手段の前面に配置され、前記光照射手段から路面に照射される光を偏光する第1の偏光フィルタと、前記路面の所定範囲を撮像する第1の撮像手段及び第2の撮像手段と、前記第1の撮像手段の前面に配置され、前記路面からの反射光を前記第1の偏光フィルタの偏光方向と同じ方向に偏光して該第1の撮像手段に導く第2の偏光フィルタと、前記第2の撮像手段の前面に配置され、前記路面からの反射光を前記第1の偏光フィルタの偏光方向に直交する方向に偏光して該第2の撮像手段に導く第3の偏光フィルタと、前記第1の撮像手段及び前記第2の撮像手段で撮像された画像データの空間周波数分布をそれぞれ求め、それらの空間周波数分布に基づいて路面状態を判別する演算手段と、を備えてなる路面判別装置。

IPC (4件)：

G01N 21/17 , G01B 11/00 , G01N 21/21 , G01W 1/14

FI (5件)：

G01N 21/17 F , G01B 11/00 H , G01N 21/21 Z , G01W 1/14 B , G01W 1/14 Q

Fターム (37件)：

2F065AA50 , 2F065BB13 , 2F065CC40 , 2F065FF04 , 2F065GG03 , 2F065HH02 , 2F065HH08 , 2F065HH12 , 2F065JJ03 , 2F065JJ08 , 2F065JJ26 , 2F065LL14 , 2F065LL33 , 2F065LL34 , 2F065QQ03 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31 , 2G059AA05 , 2G059BB08 , 2G059EE02 , 2G059EE05 , 2G059GG01 , 2G059GG04 , 2G059GG08 , 2G059GG10 , 2G059JJ11 , 2G059JJ15 , 2G059JJ19 , 2G059JJ22 , 2G059JJ23 , 2G059KK03 , 2G059KK04 , 2G059LL04 , 2G059MM01 , 2G059MM09 , 2G059MM10 , 2G059NN01

引用特許：

審査官引用 (7件)

路面状態検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-100201 出願人：名古屋電機工業株式会社
路面状態観測表示システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-068683 出願人：浜松ホトニクス株式会社
特開平2-124449

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