特許
J-GLOBAL ID：200903053749349710

3次元画像情報取得装置

発明者：
木村 憲明

木村 憲明 について

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土井 恭二

土井 恭二 について

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弓井 孝佳

弓井 孝佳 について

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林 弘能

林 弘能 について

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吉田 卓史

吉田 卓史 について


出願人/特許権者：
三井造船株式会社

三井造船株式会社 について


代理人 (2件)： 渡辺 望稔 ,  三和 晴子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-175613
公開番号（公開出願番号）：特開2005-351851
出願日： 2004年06月14日
公開日（公表日）： 2005年12月22日
要約：
【課題】レーザ光を測定対象物に照射し測定対象物からの反射光を受光することにより測定対象物の3次元画像情報を取得する装置であって、従来のシステムとは異なる方法を用いて高速に3次元画像を取得する。【解決手段】3次元画像取得装置は、レーザ光の光強度を所定の周波数の変調信号に従って時間変調して測定対象物に照射するレーザ光出射ユニット20と、測定対象物で反射したレーザ光を受光して電気信号に変換する光電変換器38と、マイクロミラーの反射面を所定の向きに制御してON状態にすることにより測定対象物からのレーザ光の反射光を光電変換器38の受光面に導くマイクロミラーアレイ空間変調素子34と、受光されたレーザ光の電気信号における、前記変調信号に対する位相ずれ情報とON状態のマイクロミラーの位置情報とを用いて測定対象物の3次元位置情報を求めるデータ処理部64と、を有する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
レーザ光を測定対象物に照射し測定対象物からの反射光を受光することにより測定対象物の3次元画像情報を取得する3次元画像情報取得装置であって、 レーザ光の光強度を振幅変調信号に従って時間変調して測定対象物に照射するレーザ光出射部と、 測定対象物で反射したレーザ光を受光して電気信号に変換する光電変換器と、 測定対象物と前記光電変換器の受光面との間のレーザ光の光路上に設けられ、平面上に配列された複数のマイクロミラーを有する素子であり、これらのマイクロミラーのうち選択されたマイクロミラーの反射面を所定の向きに制御してON状態にすることにより、このON状態のマイクロミラーで反射した測定対象物からのレーザ光の反射光を前記光電変換器の受光面に導くマイクロミラーアレイ空間変調素子と、 前記ON状態のマイクロミラーで反射され前記光電変換器で受光されたレーザ光の電気信号における、前記振幅変調信号に対する位相ずれ情報を取得するとともに、この位相ずれ情報と、前記ON状態のマイクロミラーの位置情報とを用いて測定対象物の3次元位置情報を求めるデータ処理部と、を有することを特徴とする3次元画像情報取得装置。
IPC (3件)：
G01B11/24 ,  G01S17/88 ,  G06T1/00
FI (3件)：
G01B11/24 A ,  G06T1/00 400M ,  G01S17/88 B
Fターム (44件)：
2F065AA14 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD05 ,  2F065FF11 ,  2F065GG04 ,  2F065GG11 ,  2F065GG21 ,  2F065LL13 ,  2F065LL62 ,  2F065MM16 ,  2F065NN08 ,  2F065UU06 ,  2F065UU07 ,  5B047AA07 ,  5B047AB04 ,  5B047BA02 ,  5B047BB01 ,  5B047BC05 ,  5B047BC09 ,  5B047BC12 ,  5B047BC23 ,  5B047CA04 ,  5B047CA17 ,  5B047CA19 ,  5B047CB22 ,  5J084AA13 ,  5J084AC07 ,  5J084AD02 ,  5J084BA05 ,  5J084BA19 ,  5J084BA43 ,  5J084BA50 ,  5J084BB01 ,  5J084BB11 ,  5J084BB20 ,  5J084BB28 ,  5J084CA07 ,  5J084CA10 ,  5J084CA17 ,  5J084CA31 ,  5J084CA34 ,  5J084CA62 ,  5J084EA05
引用特許：
審査官引用 (4件)
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