特許
J-GLOBAL ID：200903053933532862

俯瞰画像表示システム及び俯瞰画像の表示方法

発明者：
松本 和久

松本 和久 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-224388
公開番号（公開出願番号）：特開2007-041791
出願日： 2005年08月02日
公開日（公表日）： 2007年02月15日
要約：
【課題】障害物が存在する位置で不連続性が生じない俯瞰画像を表示して、障害物の存在やその種別をユーザが容易に認識できるようにする。【解決手段】車両周囲の画像を複数の車載カメラ11,12,13,14で各々撮影し、これら複数の車載カメラ11,12,13,14により撮影された複数の撮影画像をそれぞれ俯瞰画像に変換すると共に繋ぎ合わせることで、1つの連続した俯瞰表示画像として表示装置40に表示するにあたり、第1乃至第4のソナー21,22,23,24によって俯瞰表示画像の繋ぎ目部分に対応する領域に障害物が存在することが検知された場合には、俯瞰表示画像の繋ぎ目部分となる位置を変化させるようにした。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
一部が重複する複数の被撮影領域の画像を各々撮影する複数のカメラと、 前記複数のカメラにより撮影された複数の撮影画像をそれぞれ俯瞰画像に変換すると共に繋ぎ合わせることで、1つの連続した俯瞰表示画像を作成する画像処理装置と、 前記画像処理装置により作成された俯瞰表示画像を表示する表示装置と、 少なくとも前記画像処理装置により作成される俯瞰表示画像の繋ぎ目部分に対応する領域を検知範囲とし、当該検知範囲内に存在する障害物を検知する障害物検知装置とを備え、 前記画像処理装置は、前記障害物検知装置によって障害物が検知されたときに、前記俯瞰表示画像の繋ぎ目部分となる位置を変化させることを特徴とする俯瞰画像表示システム。
IPC (4件)：
G06T 3/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  B60R 1/00
FI (5件)：
G06T3/00 400J ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 100 ,  G08G1/16 C ,  B60R1/00 A
Fターム (24件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057CD11 ,  5B057CE09 ,  5B057CE10 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (9件)
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