特許
J-GLOBAL ID：200903054024606382

マーカ検出方法及び装置並びに位置姿勢推定方法

発明者：
武本 和樹

武本 和樹 について

, 
佐藤 清秀

佐藤 清秀 について


出願人/特許権者：
キヤノン株式会社

キヤノン株式会社 について


代理人 (4件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-106243
公開番号（公開出願番号）：特開2005-293141
出願日： 2004年03月31日
公開日（公表日）： 2005年10月20日
要約：
【課題】 マーカを利用して撮像部の位置姿勢を求める複合現実感提示装置において、得られる位置姿勢の精度を向上させること。【解決手段】 撮像画像中で検出されたマーカが部分隠蔽されている疑いがあるかどうかをマーカ領域に隣接する領域に予め定めた色が含まれているか否かにより判定し、部分隠蔽の疑いのあるマーカから得られる情報は撮像部の位置姿勢推定に利用しないようにする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
撮像されたマーカを撮像画像から検出するマーカ検出方法であって、 前記撮像画像を取得する画像取得工程と、 前記撮像画像から、前記マーカの視覚的特徴に対応するマーカ領域を検出するマーカ領域検出工程と、 前記検出されたマーカ領域の隣接領域に所定色の画素が含まれているか否かを検査する隣接領域検査工程と、 前記検出されたマーカ領域のうち、前記所定色の画素が含まれない隣接領域を有するマーカ領域のみを有効なマーカ領域とする判定工程とを有することを特徴とするマーカ検出方法。
IPC (4件)：
G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T17/40 ,  H04N5/232
FI (4件)：
G06T1/00 315 ,  G06T7/00 100A ,  G06T17/40 G ,  H04N5/232 Z
Fターム (33件)：
5B050BA01 ,  5B050BA09 ,  5B050BA13 ,  5B050CA07 ,  5B050EA05 ,  5B050EA09 ,  5B050EA18 ,  5B050EA19 ,  5B050EA27 ,  5B050FA02 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DC07 ,  5B057DC09 ,  5B057DC25 ,  5C122FH14 ,  5C122FK09 ,  5C122FK43 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5C122HB09 ,  5L096AA02 ,  5L096CA02 ,  5L096FA04 ,  5L096FA05 ,  5L096FA12 ,  5L096FA15 ,  5L096GA34
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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引用文献：
審査官引用 (10件)
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