特許
J-GLOBAL ID：200903054071323895
人工衛星の姿勢決定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
曾我 道照
, 曾我 道治
, 古川 秀利
, 鈴木 憲七
, 梶並 順
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-013776
公開番号（公開出願番号）：特開2004-224171
出願日： 2003年01月22日
公開日（公表日）： 2004年08月12日
要約：
【課題】衛星の姿勢を推定する推定誤差分散が小さく、推定の計算による計算機負荷が小さな人工衛星の姿勢決定装置を得る。【解決手段】人工衛星の姿勢決定装置は、2台以上のスタートラッカと、各スタートラッカで取得した画像から星像を検出するスター検出部と、星像とスターカタログに格納された星像との比較照合および同定を行うスター同定部と、同定結果から各スタートラッカの姿勢を推定する姿勢推定部と、姿勢推定部で推定した各スタートラッカの姿勢から衛星姿勢を推定する最尤推定部とを備えた人工衛星の姿勢決定装置において、最尤推定部は、先に姿勢推定部で推定した各スタートラッカの姿勢から衛星姿勢の第1近似解を求め、後に各スタートラッカの姿勢推定誤差統計値と衛星姿勢の第1近似解とを用いて衛星姿勢の最尤推定値を求め、最尤推定値を衛星姿勢決定値とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
複数台のスタートラッカと、
上記各スタートラッカで取得した画像から星像を検出するスター検出部と、
上記スター検出部で検出した星像とスターカタログに格納された星像との比較照合および同定を行うスター同定部と、
上記スター同定部における同定結果から上記各スタートラッカの姿勢を推定する姿勢推定部と、
上記姿勢推定部で推定した上記各スタートラッカの姿勢から衛星姿勢を推定する最尤推定部と
を備えた人工衛星の姿勢決定装置において、
上記最尤推定部は、上記姿勢推定部で推定した上記各スタートラッカの姿勢から上記衛星姿勢の第1近似解を求め、各スタートラッカの姿勢推定誤差統計値と上記衛星姿勢の上記第1近似解とを用いて上記衛星姿勢の最尤推定値を求め、
上記最尤推定値を衛星姿勢決定値とすることを特徴とする人工衛星の姿勢決定装置。
IPC (3件)：
B64G1/24
, B64G1/36
, G05D1/08
B64G1/24 B
, B64G1/36 C
, G05D1/08 A
5H301AA07
, 5H301BB20
, 5H301GG01
, 5H301GG17
