特許

J-GLOBAL ID：200903054237801251

衝突判定装置

発明者： 林 秀昭 ,  所 節夫 ,  里中 久志 ,  原田 知明
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-241341
公開番号（公開出願番号）：特開2009-075650
出願日： 2007年09月18日
公開日（公表日）： 2009年04月09日
要約：

【課題】衝突判定の精度を向上させることができる衝突判定装置を提供する。【解決手段】物体と衝突するか否か判定する衝突判定装置であって、前記物体を検出して位置情報を取得するセンサ30と、自車両の進行方向である見通し方向と前記物体の位置情報とによって規定される見通し角度ξmの時間変化に基づいて衝突予測を行う衝突予測部22とを備えることで、物体を検出して、その位置情報と自車両の見通し方向とから規定される見通し角度ξmに基づいて衝突予測を行うことができるので、従来の衝突判定手段と併用して衝突判定を行うことで、衝突判定の精度を向上させることができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

物体と衝突するか否か判定する衝突判定装置であって、 前記物体を検出して位置情報を取得する物体検出手段と、 自車両の進行方向である見通し方向と前記物体の位置情報とによって規定される見通し角度の時間変化に基づいて衝突予測を行う衝突予測手段と、 を備えた衝突判定装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (4件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624E

Fターム (8件)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 距離予測方法、及びレーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-311386   出願人：株式会社デンソー

審査官引用 (3件)

• 衝突可能性判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-367902   出願人：株式会社デンソー
• 無線通信装置及び車車間通信システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-172261   出願人：株式会社デンソー
• 車両用衝突被害軽減装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-007103   出願人：株式会社デンソー