特許
J-GLOBAL ID：200903054289341852

人数検出装置およびこれを用いたエレベータ制御システム

発明者：
伊藤 賢一

伊藤 賢一 について

, 
奥田 清治

奥田 清治 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-123983
公開番号（公開出願番号）：特開平10-312448
出願日： 1997年05月14日
公開日（公表日）： 1998年11月24日
要約：
【要約】【目的】 エレベータ乗場待ち客やかご内の人数を、周囲の状況が変わっても自動的に背景を更新し、常に正確に検出する人数検出装置を得る。【構成】 画像入力手段1で得られた画像は現画像メモリ2に取り込まれる。背景画像が初期のものと変わってしまっても、背景画像更新手段5によって背景は自動的に更新される。このとき元背景画像メモリ4を用いることでゴーストによる精度劣化も解消される。自動更新される背景画像メモリ6と現画像メモリ2とから、人部抽出手段7で人部を抽出する。このときしきい値調整手段9でしきい値を自動的に調整する。人数計数手段8により、人数を検出する。
請求項（抜粋）：
現画像を入力する現画像入力手段と、前記現画像入力手段により入力された画像を現画像として記憶する現画像メモリと、前記現画像メモリの変化を一定の時間遅れを以って追随する背景画像メモリと、前記背景画像メモリを更新する背景画像更新手段と、前記現画像メモリと前記背景画像メモリとを比較して人部を抽出する人部抽出手段と、前記人部抽出手段の抽出結果から人数を計数する人数計数手段とを備え、前記背景画像更新手段は、定められた階調数の範囲内で、一定時間間隔で、前記背景画像メモリの画素値を前記現画像メモリの画素値に置き換えることにより、一定の時間遅れを以って前記背景画像メモリを前記現画像メモリに追随させてゆくように動作することを特徴とする人数検出装置。
IPC (3件)：
G06M 11/00 ,  B66B 3/00 ,  G06T 7/20
FI (3件)：
G06M 11/00 D ,  B66B 3/00 L ,  G06F 15/70 410
引用特許：
審査官引用 (7件)
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