路面摩擦係数検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：長谷川芳樹 , 塩田辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-016213
公開番号（公開出願番号）：特開2005-207953
出願日： 2004年01月23日
公開日（公表日）： 2005年08月04日
要約：

【課題】走行前の車両停止時に路面摩擦係数を検出することができる路面摩擦係数検出装置を提供する。【解決手段】路面摩擦係数検出装置1は、車両Vに設けられた車輪10FR〜10RLそれぞれを独立して駆動する電動モータ11FR〜11RLと、右前輪10FR,左前輪10FLが前方に駆動され、右後輪10RR,左後輪10RLが後方に駆動されるように電動モータ11FR〜11RLを制御する駆動力制御部20Aと、電動モータ11FR〜11RLに供給される電流値を検出する電流センサ15FR〜15RLと、いずれかの車輪がスリップを開始する時点の該車輪を駆動する電動モータに供給された電流の値に基づいて路面摩擦係数μを算出する摩擦係数算出部20Bとを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に設けられた複数の車輪それぞれを独立して駆動する駆動手段と、前記車両が停止状態を維持しつつ、前記車輪がスリップを生じるように、前記駆動手段から出力される駆動トルクを調節する駆動力制御手段と、前記複数の車輪それぞれの駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段と、いずれかの車輪がスリップを開始する時点の該車輪の駆動トルクに基づいて路面摩擦係数を算出する摩擦係数算出手段と、を備えることを特徴とする路面摩擦係数検出装置。

IPC (2件)：

G01N19/02 , B60L11/18

FI (2件)：

G01N19/02 B , B60L11/18 A

Fターム (10件)：

5H115PA07 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI16 , 5H115PO06 , 5H115PU08 , 5H115PV09 , 5H115QE12 , 5H115SE03 , 5H115TO12

引用特許：

出願人引用 (13件)

車両用制動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-121039 出願人：トヨタ自動車株式会社
路面摩擦係数推定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-357457 出願人：日産自動車株式会社
特開昭62-265551

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