特許
J-GLOBAL ID：200903055365426796

アクチュエータ制御装置

発明者：
舟木 弘幸

舟木 弘幸 について

, 
仁木 健一

仁木 健一 について

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田中 徳浩

田中 徳浩 について


出願人/特許権者：
自動車電機工業株式会社

自動車電機工業株式会社 について


代理人 (1件)： 的場 基憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-247098
公開番号（公開出願番号）：特開2003-056250
出願日： 2001年08月16日
公開日（公表日）： 2003年02月26日
要約：
【要約】【課題】 振動の大きさに応じて回転数データを新たな時定数により補正して用いることにより、挟み込みの検出精度を向上させることができるアクチュエータ制御装置を提供する。【解決手段】 モータ5のアーマチュア軸5aの回転に応じた回転信号を発生する2つの回転信号発生手段8,9と、回転信号発生手段8,9の回転信号に基いて出力軸7の回転数を推測して回転数データを算出する出力軸回転数算出ブロック14と、最新の回転数データと所定分以前の回転数データとを比較し、その差が予め定められた値を超えていたときに、新たな時定数で積分処理した新たな補正回転数データを算出して挟み込みの判定に用いる積分補正ブロック17をもつアクチュエータ制御装置1。
請求項（抜粋）：
スイッチと、前記スイッチに接続され、該スイッチのオンにより回転するアーマチュア軸をもつモータと、前記モータのアーマチュア軸に連結された出力軸と、前記モータのアーマチュア軸付近に取付けられ、該アーマチュア軸の回転に応じた回転信号を発生する2つの回転信号発生手段と、前記回転信号発生手段がそれぞれ発生した回転信号に基いて前記出力軸の回転数を推測して回転数データを算出する出力軸回転数算出ブロックと、前記出力軸回転数算出ブロックにより算出された回転数データを所定分だけ保存しておく回転数メモリブロックと、前記出力軸回転数算出ブロックで得られた回転数データを以前の回転数データと比較するとともに、ある時定数でもって積分処理することによって補正回転数データを得る積分補正ブロックと、前記積分補正ブロックにて得られた補正回転数データを所定分だけ保存しておく補正回転数メモリブロックと、を備えたアクチュエータ制御装置であって、前記積分補正ブロックは、最新の回転数データと所定分以前の回転数データとを比較し、その差が予め定められた値を超えていたときに、新たな時定数で積分処理した新たな補正回転数データを挟み込みの判定に用いることを特徴とするアクチュエータ制御装置。
IPC (2件)：
E05F 15/20 ,  B60J 7/057
FI (2件)：
E05F 15/20 ,  B60J 7/057 Q
Fターム (15件)：
2E052AA09 ,  2E052BA02 ,  2E052CA06 ,  2E052EA12 ,  2E052EA16 ,  2E052EB01 ,  2E052GA10 ,  2E052GB06 ,  2E052GB12 ,  2E052GB15 ,  2E052GC06 ,  2E052GD03 ,  2E052HA01 ,  2E052KA13 ,  2E052LA08
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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