特許
J-GLOBAL ID：200903055614365450

治療者用訓練装置

発明者：
坂本 武志

坂本 武志 について

, 
榊 泰輔

榊 泰輔 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-315524
公開番号（公開出願番号）：特開2002-119553
出願日： 2000年10月16日
公開日（公表日）： 2002年04月23日
要約：
【要約】【課題】 治療者の意志を反映させた運動をさせることができる訓練装置を提供する。【解決手段】治療部位と治療方法を入力する治療方法入力部107と、治療者の治療部位と治療方法ごとに適した複数の目標軌道と目標インピーダンスを記憶する治療方法記憶部108と、治療者の肢体にかかる負荷を計測する負荷計測部103と、肢体の位置を計測する位置計測手段105と、負荷計測部の力情報と位置計測手段の位置情報から目標とする治療方法に最適な目標軌道と目標速度、目標インピーダンスを設定する軌道設定部106と、軌道設定部の設定軌道に沿って肢体を駆動する手段とを備える。
請求項（抜粋）：
治療者の肢体を動かして訓練する治療者用訓練装置において、前記治療者の治療部位と治療方法を入力する治療方法入力部と、前記治療者の治療部位と治療方法ごとに適した複数の目標軌道と目標インピーダンスを記憶する治療方法記憶部と、前記治療者の肢体にかかる負荷を計測する負荷計測部と、前記肢体の位置を計測する位置計測手段と、前記負荷計測部の力情報と前記位置計測手段の位置情報から目標とする治療方法に最適な目標軌道と目標速度、目標インピーダンスを設定する軌道設定部と、前記軌道設定部の設定軌道に沿って前記肢体を駆動する手段とを備えた治療者用訓練装置。
IPC (3件)：
A61H 1/02 ,  A61B 5/0488 ,  G09B 19/00
FI (5件)：
A61H 1/02 C ,  A61H 1/02 A ,  A61H 1/02 G ,  G09B 19/00 Z ,  A61B 5/04 330
Fターム (6件)：
2C028AA12 ,  2C028BB09 ,  2C028BC05 ,  4C027AA04 ,  4C027CC04 ,  4C027DD07
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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