特許
J-GLOBAL ID：200903055723714120
ステレオアダプタ撮像システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
鈴江 武彦
, 河野 哲
, 村松 貞男
, 風間 鉄也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-048323
公開番号（公開出願番号）：特開2004-257837
出願日： 2003年02月25日
公開日（公表日）： 2004年09月16日
要約：
【課題】機械的構造が本質的に頑強なステレオアダプタを利用したステレオ計測に基づく三次元距離計測を行い、その情報をもとに車両の安全走行を提供できるようにすること。【解決手段】車両に装着し、距離計測を行うステレオアダプタ撮像システムを、撮像光学系を有する撮像装置102と、上記撮像装置102で視差画像を撮影するために、複数視点から見た像を1つの上記撮影光学系に導くステレオアダプタ101と、上記撮像装置102で撮影した視差画像より三次元再構成を含む処理を行い、三次元距離情報を提供する処理装置103と、上記撮像装置102及び処理装置103を制御する制御装置104とから構成する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に装着し、距離計測を行うステレオアダプタ撮像システムにおいて、
撮像光学系を有する撮像装置と、
上記撮像装置でステレオ画像を撮影するために、複数視点から見た像を1つの上記撮影光学系に導くステレオアダプタと、
上記撮像装置で撮影したステレオ画像より三次元再構成を含む処理を行い、三次元距離情報を提供する処理装置と、
上記撮像装置及び処理装置を制御する制御装置と、
を具備することを特徴とするステレオアダプタ撮像システム。
IPC (6件)：
G01C3/06
, B60R21/00
, G01B11/00
, H04N5/225
, H04N7/18
, H04N13/02
G01C3/06 V
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624F
, B60R21/00 626C
, B60R21/00 626G
, G01B11/00 H
, H04N5/225 C
, H04N5/225 F
, H04N5/225 Z
, H04N7/18 J
, H04N13/02
2F065AA02
, 2F065AA06
, 2F065CC11
, 2F065EE10
, 2F065FF05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065QQ13
, 2F065QQ17
, 2F065QQ24
, 2F065QQ38
, 2F065SS09
, 2F065SS15
, 2F112AC06
, 2F112BA09
, 2F112BA18
, 2F112CA05
, 2F112DA09
, 2F112FA03
, 2F112FA21
, 2F112FA31
, 2F112FA39
, 2F112FA45
, 2F112GA05
, 5C022AA04
, 5C022AC01
, 5C022AC12
, 5C022AC13
, 5C022AC18
, 5C022AC42
, 5C022AC69
, 5C022CA02
, 5C054AA01
, 5C054CA04
, 5C054CC02
, 5C054CH01
, 5C054EA01
, 5C054FC15
, 5C054FE19
, 5C054FE28
, 5C054HA30
, 5C061AB02
, 5C061AB03
, 5C061AB08
, 5C061AB24
