特許
J-GLOBAL ID:200903055772772666
車間距離計測用レーダ装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
石田 敬 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-070075
公開番号(公開出願番号):特開平11-264870
出願日: 1998年03月19日
公開日(公表日): 1999年09月28日
要約:
【要約】【課題】 追加の機器を必要とせずに、1つのビームで衝突可能性のあるターゲットを回避できる角度を検出し、かつ、衝突を避けるように制御するレーダ装置を提供する。【解決手段】 検出された反射面積からターゲットの車種を判断し、そこからターゲットの幅を検出し、検出されたターゲットの幅とターゲットまでの距離から、衝突を回避するために必要な角度を求める。反射面積は、レーダの反射波を高速フーリエ変換し、変換された結果得られた曲線の最大値と、その時の車間距離におけるしきい値曲線が前記曲線と交叉する長さから検出する。さらに、レーダにより得られた車間距離と相対速度から、自車がターゲットである先行車両に衝突する可能性があるかどうか判断し、衝突する可能性がある場合には、前記衝突を回避するために必要な角度に基づいて必要な処置を取る。
請求項(抜粋):
レーダの反射波を高速フーリエ変換し、変換された結果得られた曲線の最大値及びその時の車間距離におけるしきい値曲線が前記曲線と交叉する部分の長さを算出する手段、前記算出された値を用いて車種を判別してその幅を検出する手段、該検出された幅とターゲットまでの距離から衝突を回避するために必要な角度を検出する手段、を有する車間距離計測用レーダ装置。
IPC (8件):
G01S 13/93
, B60K 31/00
, B60K 41/20
, B60R 21/00 620
, B60T 7/12
, B62D 6/00
, G08G 1/16
, B62D137:00
FI (7件):
G01S 13/93 Z
, B60K 31/00 Z
, B60K 41/20
, B60R 21/00 620 Z
, B60T 7/12 C
, B62D 6/00
, G08G 1/16 C
引用特許:
審査官引用 (10件)
-
特開平4-245600
-
レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-061603
出願人:日本アビオニクス株式会社
-
特開平4-245600
-
レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-238443
出願人:三菱電機株式会社
-
レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-329441
出願人:三菱電機株式会社
-
道路位置検出システム及び車載装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-318315
出願人:住友電気工業株式会社
-
車種判定装置及び交通情報システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-239835
出願人:株式会社東芝, 東芝通信システムエンジニアリング株式会社
-
車両の障害物警報装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-136641
出願人:株式会社デンソー
-
車載レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-315480
出願人:トヨタ自動車株式会社
-
パワーステアリング装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-227316
出願人:光洋精工株式会社
全件表示
引用文献:
前のページに戻る