部品自動教示装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：新居広守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-270382
公開番号（公開出願番号）：特開2006-085494
出願日： 2004年09月16日
公開日（公表日）： 2006年03月30日
要約：

【課題】部品の形状や大きさに関わらずに、その部品の形態を正確に示す部品教示データを作成する部品自動教示装置を提供することを目的とする。【解決手段】光を透過するガラス板112に載置された部品を含む周辺に対し、その部品から見てガラス板112と反対側(上方)から、青色又は赤色の光を照射するカバー120と、そのカバー120が照射している状態で、その部品をガラス板112を介してカラーで撮像することで、その部品のカラー画像を生成するスキャナ本体110と、スキャナ本体110によって生成されたカラー画像から、その部品の形態を特定して前記部品教示データを作成する制御部220とを備える。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

基板上に実装される部品の形態を示す部品教示データを作成する部品自動教示装置であって、光を透過する透光板に載置された前記部品を含む周辺に対し、前記部品から見て透光板と反対側から、単色の光を照射する照射手段と、前記照射手段が照射している状態で、前記部品を前記透光板を介してカラーで撮像することで、前記部品のカラー画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段によって生成されたカラー画像から、前記部品の形態を特定して前記部品教示データを作成するデータ作成手段とを備えることを特徴とする部品自動教示装置。

IPC (2件)：

G06T 1/00 , G01N 21/956

FI (3件)：

G06T1/00 400D , G06T1/00 305D , G01N21/956 B

Fターム (38件)：

2G051AA61 , 2G051AA65 , 2G051AB20 , 2G051AC11 , 2G051AC21 , 2G051BA01 , 2G051CB01 , 2G051CD03 , 2G051CD10 , 2G051EA16 , 2G051EA17 , 2G051ED21 , 5B047AA12 , 5B047AB04 , 5B047BA02 , 5B047BC11 , 5B047BC12 , 5B047BC14 , 5B047BC16 , 5B047BC18 , 5B047DB01 , 5B057AA03 , 5B057BA02 , 5B057BA19 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB02 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CE17 , 5B057DB02 , 5B057DB05 , 5B057DB09 , 5B057DC22 , 5B057DC39

引用特許：

出願人引用 (1件)

部品認識データ作成方法及び作成装置、並びに部品認識データ作成プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-002424 出願人：松下電器産業株式会社

審査官引用 (6件)

特開平1-219959
特開昭61-147380
電子部品姿勢認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-023024 出願人：松下電器産業株式会社

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