特許
J-GLOBAL ID：200903056235276306
傾きの検出方法および傾き検出装置並びに物体の位置制御方法および位置制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山▲崎▼ 薫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-334965
公開番号（公開出願番号）：特開2007-139617
出願日： 2005年11月18日
公開日（公表日）： 2007年06月07日
要約：
【課題】正確に物体の姿勢すなわち傾きを特定することができる傾きの検出方法や傾き検出装置を提供する。【解決手段】 平面からCCD43に投影される2点101a、101b間の画素数は平面およびCCD43間の距離に応じて増減する。同様に、平面からCCD43に投影される2点101c、101d間の画素数は平面およびCCD43間の距離に応じて増減する。2つの画素数の比率Wd/Dwに基づき平面に対してCCD43の傾きは特定されることができる。CCD43の向きに応じて物体の姿勢すなわち傾きは導き出されることができる。こうして正確に物体の姿勢すなわち傾きは特定されることができる。【選択図】図11
請求項（抜粋）：
平面上の第1領域から撮像素子に投影される2点間の画素数、および、第1領域に隣接する平面上の第2領域から撮像素子に投影される2点間の画素数の間で比率を算出する手順と、予め決められた撮像素子の姿勢で得られる比率、および、算出された比率に基づき、撮像素子の傾きを特定する手順とを備えることを特徴とする傾きの検出方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B11/26 H
, G11B15/68 J
2F065AA37
, 2F065FF04
, 2F065GG07
, 2F065JJ25
, 2F065QQ26
, 5D057AA19
, 5D057AA22
, 5D057BB02
, 5D057BB17
, 5D057BB19
, 5D057BE05
, 5D057CA07
, 5D057CA15
, 5D057EB09
, 5D057EB11
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (3件)
前のページに戻る
