搬送装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：塩入明 , 塩入みか
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-106419
公開番号（公開出願番号）：特開2007-276962
出願日： 2006年04月07日
公開日（公表日）： 2007年10月25日
要約：

【課題】搬送装置を昇降方向に制振し、搬送装置と移載相手との受渡で物品への衝撃を小さくすること、及び搬送装置と移載相手との受渡で物品への衝撃をさらに小さくすること。【解決手段】昇降台の高さを検出し、プーリ昇降台間の固有振動数f2を求める。ドラムプーリ間の固有振動数とプーリ昇降台間の固有振動数f2とに対し、これらの周波数域での制御量を小さくするように制振制御する。昇降停止後の物品の振動に対し、停止後の固有振動とスライドフォークの進出によるたわみとを打ち消すように、昇降モータを駆動する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

昇降台に物品を支持させて、昇降制御部により昇降させる搬送装置において、前記昇降台の高さ位置を求めるための手段を設けると共に、求めた高さ位置に応じて制振対象の固有振動数を変更しながら制振制御を施しつつ昇降台を昇降させるように、前記昇降制御部を構成したことを特徴とする、搬送装置。

IPC (2件)：

B65G 1/04 , B66F 9/07

FI (2件)：

B65G1/04 539Z , B66F9/07 J

Fターム (22件)：

3F022AA15 , 3F022JJ07 , 3F022JJ09 , 3F022JJ11 , 3F022KK01 , 3F022NN00 , 3F022NN05 , 3F022NN55 , 3F022QQ07 , 3F333AA04 , 3F333AB15 , 3F333AD06 , 3F333AE03 , 3F333BD05 , 3F333DB10 , 3F333FA05 , 3F333FA23 , 3F333FA32 , 3F333FD03 , 3F333FD06 , 3F333FE04 , 3F333FE09

引用特許：

審査官引用 (6件)

位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-163395 出願人：村田機械株式会社
基板搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-323826 出願人：東京エレクトロン株式会社
ブレーキ制動型機械の位置制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-212361 出願人：株式会社日立製作所

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