特許
J-GLOBAL ID：200903057439795694

脚式移動ロボットの制御装置

発明者：
横山 太郎

横山 太郎 について

, 
橋本 さち恵

橋本 さち恵 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-358228
公開番号（公開出願番号）：特開2007-160440
出願日： 2005年12月12日
公開日（公表日）： 2007年06月28日
要約：
【課題】会社などの来訪者に合わせた案内動作を十分に実現して来訪者とのコミュニケーションを高めるようにした脚式移動ロボットの制御装置を提供する。【解決手段】ロボットの移動環境において所定距離内に来訪者(案内相手)が存在するか否か識別し(S12)、来訪者が識別されたとき(S14)、脚部アクチュエータなどの動作を制御し、移動環境において識別された来訪者を目的地まで地図に従って案内する(S16からS44)。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
基体と、前記基体に連結される頭部と、前記基体に連結される複数本の脚部および腕部と、前記頭部を駆動する頭部アクチュエータと、前記脚部を駆動する脚部アクチュエータと、前記腕部を駆動する腕部アクチュエータとを少なくとも備えた脚式移動ロボットの動作を制御する脚式移動ロボットの制御装置において、 a.前記ロボットが移動する移動環境の地図を格納するデータベース、 b.前記移動環境において所定距離内に来訪者が存在するか否か識別する来訪者識別手段、 c.少なくとも前記脚部アクチュエータの動作を制御し、前記移動環境において前記識別された来訪者を目的地まで前記地図に従って案内する案内実行手段、 を備えたことを特徴とする脚式移動ロボットの制御装置。
IPC (2件)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00
FI (2件)：
B25J13/00 Z ,  B25J5/00 F
Fターム (21件)：
2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DF33 ,  2C150DK02 ,  2C150DK09 ,  2C150ED56 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS26 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007LU05 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB17 ,  3C007WB26 ,  3C007WC07 ,  3C007WC11
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 受付案内システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-097706   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (5件)
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