特許

J-GLOBAL ID：200903057461478090

無人運転走行車両

発明者： 神谷 剛志 ,  石山 健二 ,  望月 靖之
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 鶴若 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-251124
公開番号（公開出願番号）：特開2006-048614
出願日： 2004年08月02日
公開日（公表日）： 2006年02月16日
要約：

【課題】任意の位置から自動走行開始位置へ自動で移動可能である。【解決手段】測位システムを備え、運転者が乗車しないで自動走行する無人運転が可能な車両であり、自動走行コースの自動走行開始位置を設定する自動走行開始位置設定手段900と、自動走行開始位置を基点とする所定範囲を演算する所定範囲演算手段901と、現在の車両位置から走行開始位置までの走行経路を演算する走行経路演算手段902と、現在の車両位置が所定範囲内か否かを判断する判断手段903とを備える。【選択図】図18

請求項（抜粋）：

測位システムを備え、運転者が乗車しないで自動走行する無人運転が可能な車両であり、 自動走行コースの自動走行開始位置を設定する自動走行開始位置設定手段と、 前記自動走行開始位置を基点とする所定範囲を演算する所定範囲演算手段と、 現在の車両位置から前記走行開始位置までの走行経路を演算する走行経路演算手段と、 前記現在の車両位置が前記所定範囲内か否かを判断する判断手段とを備えることを特徴とする無人運転走行車両。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B62D 6/00 ,  B62K 5/00

FI (3件)：

G05D1/02 K ,  B62D6/00 ,  B62K5/00

Fターム (41件)：

3D011AA07 ,  3D011AD00 ,  3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA47 ,  3D032DA49 ,  3D032DA87 ,  3D032DD02 ,  3D032EB04 ,  3D032EC34 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032GG20 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA47 ,  3D232DA49 ,  3D232DA87 ,  3D232DD02 ,  3D232EB04 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG20 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB13 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301GG24 ,  5H301LL01 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 無人走行車両の自動分岐システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-017845   出願人：ヤマハ発動機株式会社

審査官引用 (4件)

• 自律走行方法及び自律走行車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-211816   出願人：富士重工業株式会社
• 農業用作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-164652   出願人：ヤンマー農機株式会社, ヤンマー株式会社
• 作業車の運転監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-306996   出願人：株式会社農作物生育管理システム研究所
• 自動走行機械及び自動走行機械の走行制限システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-160230   出願人：櫻護謨株式会社