特許
J-GLOBAL ID：200903057626277958
ロボット教示方法およびロボット教示装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曽々木 太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-039816
公開番号（公開出願番号）：特開2003-236784
出願日： 2002年02月18日
公開日（公表日）： 2003年08月26日
要約：
【要約】【課題】 実際の教示に近い操作方法や操作感覚でオフラインティーチングがなし得るロボット教示方法およびロボット教示装置を提供する。【解決手段】 装置本体1と、ティーチペンダントTPと装置本体1とを接続するティーチペンダント接続装置2とを備えてなる教示装置Kであって、前記装置本体1が、ロボット・シミュレータ10と、教示対象ロボットの制御をなす模擬ロボット制御部20と、前記ロボット・シミュレータ10と前記模擬ロボット制御部との中継処理をなす中継処理部30と、前記ティーチペンダント接続装置2と前記模擬ロボット制御部20とを接続するティーチペンダント接続インターフェース部40とを有し、ティーチペンダントTPによりロボット・シミュレータ10により表示された画面によりロボットを操作して教示をなすものである。
請求項（抜粋）：
ロボット・シミュレータをティーチペンダントにより動作するようにし、前記ロボット・シミュレータ上でティーチペンダントにより教示をなすことを特徴とするロボット教示方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 9/22 A
, G05B 19/42 J
3C007JS01
, 3C007JU14
, 3C007LS09
, 3C007LS20
, 3C007MT01
, 5H269AB33
, 5H269BB09
, 5H269KK03
, 5H269NN16
, 5H269QC02
, 5H269QC10
, 5H269QD02
, 5H269SA10
